Комплект совместим с Arduino Leonardo R3 atmega32U4 AVR.

Zestaw startowy zgodny z Arduino Leonardo R3

Arduino™ jest znakiem towarowym zastrzeżonym i jego używanie w kontekście oznakowania przedmiotów jest zabronione bez zgody właściciela. Potoczne używanie określenia arduino dla typu układów jest jednak dozwolone i w tym opisie wykorzystujemy właśnie takie znaczenie. Projekt arduino jest otwarty, typu open-source co znaczy, że każdy może tworzyć swoje lub modyfikować moduły w oparciu o istniejącą dokumentację. Może również je sprzedawać, jednak bez zastrzeżonych oznaczeń towarowych. Oczywiście wyprodukowane moduły inne niż oryginalne arduino w niczym nie odbiegają (poza ceną) od oryginału - ponieważ zostały wyprodukowane wg dokumentacji oryginału z tych samcyh podzespołów.

Parametry techniczne:

• mikrokontroler Atmel AVR ATmega32u4
• napięcie pracy 5V
• napięcie zasilania 7-12V
• cyfrowe piny IO 20 (w tym 7 PWM)
• analogowe piny wejściowe 12
• wydajność prądowa pinu IO 40mA
• wydajność prądowa pinu 3.3V 50mA
• pamięć flash 32kB (bootloader 4kB)
• pamięć SRAM 2,5KB
• pamięć EEPROM 1kB
• kwarc 16MHz

Zasilanie:

Arduino Leonardo R3 może być zasilane przez port USB lub z zewnętrzego zasilacza. Zródło zasilania jest wybierane automatycznie. Używając zewnętrznego zasilacza należy zwrócić uwagę na jego parametry. Zalecane napięcie powinno mieścić się w granicach 7-12V.

Pamięć:

Mikrokontroler Atmel ATMega32u4 zapewnia 32KB pamięcie flash (z czego 4KB jest zajęte przez bootloader), 2.5KB pamięci SRAM oraz 1KB pamięci EEPROM.

Piny IO (wejścia/wyjscia):

Każdy z 20 pinów IO może zostać użyty jako wejście lub wyjście. Działają na 5V, każdy z nich może zapewnić 40mA prądu i wbudowany rezystor PULL-UP o wartości 20-50kOhm. Niektóre piny mają specjalne funkcje: UART, przerwanie zewnętrzne, PWM, SPI, TWI, sterowanie wbudowaną diodą LED.

Ponadto Arduino Leonardo R3 ma 12 wejść analogowych, które zapewniają 10 bitową rozdzielczość pomiaru. Domyślnie mierzą wartości w zakresie 0-5V, z możliwością zmiany górnej granicy używając pinu AREF lub wewnętrznego źródła napięcia odniesienia. Oprócz niektóre z pinów mają dodatkowe funkcjonalności: AREF, RESET.

Komunikacja:

Arduino Leonardo R3 ma wiele możliwości komunikacji z komputerem, innym Arduino lub peryferiami. Mikrokontroler Atmel ATMega32u4 zapewnia interfejs UART, I²C (TWI) oraz SPI i USB.

Programowanie:

Arduno Leonardo R3 może zostać zaprogramowane z użyciem Arduino IDE. Preinstalowany bootloader pozwala na programowanie wprost z komputera bez dodatkowych urządzeń. Oprócz tego możliwe jest programowanie z użyciem ICSP, Atmel FLIP, DFU programmer lub standardowego programatora ISP, takiego jak USBasp.