Контроллер двигателя с BTS7960, Н-мост 43А

Sterownik silników z BTS7960 mostek H 43A

Mostek zbudowany w oparciu o dwa układy BTS7960.

Sterownik może sterować jednym silnikiem DC o maksymalnym prądzie 43A. Napięcie pracy silnika w zakresie 6V do 27V DC. Moduł umożliwia płyną regulację obrotów silnika poprzez regulację PWM 0-100% oraz zmianę kierunku obrotów silnika.

W module zastosowano układ 74HC244 izolujący układ sterujący od końcówki mocy.

Układy BTS7960 posiadają szereg zabezpieczeń np. termiczne, przeciw zwarciowe, przeciążeniowe.

Opis wyprowadzeń:

• VCC - wejścia napięcia zasilania części cyfrowej +5V
• GND - masa
• R_EN, L_EN - wejście uruchamiające końcówki mocy
• RPWM - wejście sterujące dla ruchu w przód
• LPWM - wejście sterujące dla ruchu w tył
• R_IS, L_IS - wyjście alaramu informujące o za dużym prądze lub przegrzaniu
• B+, B- Wejście zasilania dla silnika
• W+, W- Wyjście służące do podłączenia silnika

Parametry techniczne:

• Napięcie wejściowe 6V - 27V
• Maksymalny prąd chwilowy 43A
• Maksymalny prąd pracy ciągłej 30A
• Napięcie sterujące 3.3V do 5V
• Sterownie PWM lub poziom logiczne 1 lub 0
• Regulacja obrotów PWM 0-100%