ПРЯМОЛИНЕЙНОЕ ДВИЖЕНИЕ МЕХАНИКА ДВИЖЕНИЯ

RUCH PROSTOLINIOWY MECHANIKA RUCHU

Ruch prostoliniowy

Siły działające na samochód

Opory ruchu

Opór aerodynamiczny

Opór ruchu przyczepy

Reakcje normalne od nawierzchni drogi

Równanie ruchu

Dysponowana i zapotrzebowana siła napędowa

Bilans mocy

Sprawność układu napędowego

MECHANIKA RUCHU

POJAZDY SAMOCHODOWE

Chcesz wiedzieć więcej o ruchu prostoliniowym pojazdu ?

Pomocą służy podręcznik Wydawnictwa Komunikacji i Łączności

Klasyfikacja pojazdów. Mechanika toczenia się koła. Ruch prostoliniowy. Rozpędzanie samochodu i właściwości trakcyjne. Energochłonność ruchu. Hamowanie samochodu. Ruch krzywoliniowy. Stateczność podłużna i poprzeczna pojazdu. Kinematyka zawieszeń i prowadzenie kół jezdnych. Obciążenia dynamiczne i drgania w samochodzie.

Podręcznik akademicki, w którym wyjaśniono podstawowe zagadnienia bezpiecznego ruchu samochodu. Ułatwia poznanie najważniejszych zagadnień mechaniki ruchu pojazdu, zwłaszcza relacji pomiędzy działaniem kierowcy a zachowaniem się samochodu na drodze. Opisano podstawowe relacje zachodzące podczas toczenia się koła, dynamikę trakcyjną i proces rozpędzania oraz bilans mocy i energochłonność różnych faz jazdy. Przedstawiono zachowanie się samochodu w ruchu krzywoliniowym, stateczność, jazdę w kolumnie i w nocy, sposoby wyznaczania bezpiecznej odległości pojazdów i prędkości granicznej w wielu sytuacjach drogowych. Uwzględniono najnowsze osiągnięcia w dziedzinie konstrukcji samochodu. Drugie wydanie rozszerzono o modele dynamiki prostoliniowego ruchu koła (rozdz. 2.7) oraz ruchu samochodu podczas rozpędzania (rozdz. 4.8).

Odbiorcy książki: studenci wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych kierunku samochodowym i pokrewnych, kadra techniczna w branży motoryzacyjnej.

Spis treści informatora Wydawnictwa Komunikacji i Łączności o mechanice ruchu pojazdu samochodowego

Wykaz ważniejszych oznaczeń

Od autora

Wstęp

Wprowadzenie - Rozdział 1

Pojęcia ogólne. Klasyfikacja pojazdów

Ogólny układ konstrukcyjny samochodu

Bezpieczny samochód i wspomaganie kierowcy

Mechanika toczenia się koła Rozdział 2

Przenoszenie momentu obrotowego od silnika do kół jezdnych - część 2.1

Wyznaczanie prędkości jazdy Przełożenie - część 2.2

Ogumienie i jego właściwości - część 2.3

Wymiary ogumienia i promienie koła

Elastyczne właściwości ogumienia

Poślizg koła

Siły i momenty działające na koło samochodu - część 2.4

Nacisk koła na drogę

Koło swobodnie toczone

Koło napędowe

Koło hamowane

Koło na podłożu odkształcalnym

Opór toczenia - część 2.5

Opór toczenia na nieodkształcalnej nawierzchni

Opór toczenia na odkształcalnym podłożu

Przyczepność ogumienia - część 2.6

Ogólna charakterystyka przyczepności

Przyczepność na mokrej nawierzchni. Aquaplaning

Model dynamiki ruchu prostoliniowego koła - część 2.7

Ruch prostoliniowy Rozdział 3

Siły działające na samochód

Opory ruchu

Opór aerodynamiczny

Opór ruchu przyczepy

Reakcje normalne od nawierzchni drogi

Równanie ruchu

Dysponowana i zapotrzebowana siła napędowa

Bilans mocy

Sprawność układu napędowego

Rozpędzanie samochodu i właściwości trakcyjne - Rozdział 4

Dobór przełożeń w układzie napędowym pojazdu - część 4.1

Charakterystyka układu napędowego. Przełożenie przekładni głównej

Dobór przełożeń w skrzyni biegów

Analiza właściwości trakcyjnych samochodów - część 4.2

• Charakterystyka trakcyjna
• Wyznaczanie maksymalnej prędkości jazdy w różnych warunkach drogowych
• Maksymalne przyspieszenie, osiągane podczas rozpędzania
• Czas i droga rozpędzania
• Możliwości pokonywania wzniesień

Charakterystyka dynamiczna - część 4.3

Hydromechaniczne układy napędowe w samochodzie - część 4.3

• Właściwości sprzęgła i przekładni hydrokinetycznej
• Charakterystyka trakcyjna samochodu z hydromechanicznym układem napędowym

Hybrydowe układy napędowe pojazdów - część 4.5

Wpływ mechanizmu różnicowego na właściwości trakcyjne samochodów - część 4.6

Ograniczenie poślizgu kół napędowych. ASR - część 4.7

Model dynamiki ruchu samochodu podczas rozpędzania - część 4.8

Energochłonność ruchu Rozdział 5

Charakterystyki i porównanie silników napędowych - część 5.1

Energochłonność ruchu w charakterystycznych sytuacjach drogowych - część 5.2

Pole podaży mocy. Wpływ przełożeń w układzie napędowym na wykorzystanie mocy silnika - część 5.3

Ocena zużycia paliwa - część 5.4

• Obliczanie zużycia paliwa przy stałej prędkości jazdy
• Badania testowe, zużycie paliwa przy zmiennej prędkości jazdy
• Czynniki wpływające na zużycie paliwa

Hamowanie - Rozdział 6

• Energia kinetyczna pojazdu
• Siły działające na pojazd podczas hamowania
• Moment tarcia w hamulcach i jego obliczanie
• Maksymalna siła hamowania. Hamowanie a przyczepność kół do nawierzchni
• Przebieg hamowania. Długość drogi hamowania i zatrzymania
• Rozkład sił hamowania na osie kół jezdnych
• Wpływ warunków ruchu na blokowanie kół tylnych podczas hamowania
• Regulacja sił hamowania na kołach osi tylnej
• Układy regulacji poślizgu kół podczas hamowania. ABS
• Stateczność kierunkowa podczas hamowania

Ruch krzywoliniowy - Rozdział 7

Ogólna charakterystyka ruchu krzywoliniowego - część 7.1

Kinematyka skrętu - część 7.2

Boczne znoszenie ogumienia - część 7.3

• Proces znoszenia ogumienia i jego wpływ na ruch krzywoliniowy
• Wpływ znoszenia na opór toczenia i przyczepność opon

Nadsterowność i podsterowność pojazdu - część 7.4

Prędkość jazdy na łuku drogi - część 7.5

Zapas stateczności - część 7.6

Wywrócenie pojazdu na łuku drogi - część 7.7

• Obliczenie prędkości maksymalnej na łuku drogi
• Obliczenia z uwzględnieniem przechyłu nadwozia

Wpływ nachylenia łuku drogi na prędkość maksymalną - część 7.8

Skręt kół kilku osi pojazdu - część 7.9

Skręt zespołu pojazdów i pojazdu członowego - część 7.10

Stabilizacja kół kierowanych - część 7.11

Opór ruchu na łuku drogi - część 7.12

Wpływ siły napędowej na ruch krzywoliniowy - część 7.13

Oddziaływanie mechanizmu różnicowego na ruch krzywoliniowy - część 7.14

Oddziaływanie ESP na ruch pojazdu - część 7.15

Rozdział 8. Stateczność podłużna i poprzeczna

8.1. Ogólne warunki stateczności

8.2. Stateczność podłużna

8.2.1. Stan równowagi statycznej na drodze nachylonej pod znacznym kątem

8.2.2. Ruch ustalony podczas wjazdu na wzniesienie

8.2.3. Wykorzystanie sił bezwładności podczas pokonywania wzniesień

8.3. Stateczność poprzeczna. Równowaga poprzeczna przy znacznym nachyleniu

Rozdział 9. Analiza ruchu samochodu w szczególnych sytuacjach drogowych 189

9.1. Wyprzedzanie 189

9.2. Hamowanie samochodów jadących w kolumnie 194

9.2.1. Minimalny odstęp między pojazdami 194

9.2.2. Odległość między samochodami w kolumnie 197

9.2.3. Analiza procesu hamowania w kolumnie z wykorzystaniem wykresów droga-czas 199

9.2.4. Zderzenia samochodów jadących w kolumnie 203

9.3. Omijanie nagle pojawiających się przeszkód 205

9.4. Oddziaływanie wiatru bocznego 209

9.5. Widoczność w nocy a bezpieczeństwo jazdy 211

Rozdział 10. Kinematyka zawieszeń i prowadzenie kół jezdnych 213

10.1. Zadania zawieszenia. Prowadzenie kół jezdnych 213

10.2. Wpływ zawieszenia na kąty ustawienia kół 216

10.2.1. Wzajemne oddziaływanie zawieszenia i układu kierowniczego 216

10.2.2. Samosterowność osi kół 217

10.2.3. Wpływ zawieszenia na ustawienie kół jezdnych 219

10.3. Kinematyka zawieszenia a przechył nadwozia 224

Rozdział 11. Obciążenia dynamiczne i drgania w samochodzie 229

11.1. Obciążenia dynamiczne występujące podczas jazdy samochodu 229

11.1.1. Źródła obciążeń dynamicznych 229

11.1.2. Obciążenia dynamiczne a trwałość 230

11.1.3. Wpływ drgań i hałasu na człowieka 233

11.2. Podstawy analizy obciążeń dynamicznych i drgań w samochodzie 235

11.2.1. Modele obliczeniowe drgań nadwozia 235

11.2.1.1. Podstawowe określenia. Drgania swobodne 235

11.2.1.2. Drgania wymuszone 239

11.2.2. Oddziaływanie nierówności dróg 242

11.2.3. Oddziaływanie niejednorodności kół jezdnych 245

11.2.4. Obciążenia dynamiczne w układzie napędowym 247

11.3. Wibroizolacja drgań 249

11.3.1. Ogólne problemy wibroizolacji drgań 249

11.3.2. Dobór sztywności zawieszenia 251

11.3.3. Dobór tłumienia amortyzatorów 253

Rozdział 12. Podstawy rekonstrukcji wypadków drogowych 255

12.1. Proces rekonstrukcji i jego uwarunkowania 255

12.2. Rekonstrukcja procesu hamowania 256

12.3. Modelowanie procesu zderzenia 257

12.3.1. Prosty model zderzenia 257

12.3.2. Model płaski zderzenia dwóch samochodów 258

12.4. Obliczanie prędkości ruchu samochodu przed zderzeniem 261

12.4.1.Pochłanianie energii podczas odkształcania nadwozia 261

12.4.2. Wykorzystanie wyników testów zderzeniowych 261

12.4.3. Metoda rastrów energetycznych 263

12.5. Analiza uderzenia pieszego przez samochód 268

12.6. Wykorzystanie analizy czasowo-przestrzennej podczas rekonstrukcji wypadku drogowego 271

Rozdział 13. Właściwości terenowe pojazdów kołowych 279

13.1. Ogólna charakterystyka zdolności pokonywania terenu 279

13.2. Charakterystyka techniczna samochodu a jego właściwości terenowe 281

13.3. Współpraca opony z odkształcalnym podłożem 285

Rozdział 14. Modele działania kierowcy 289

14.1. Ogólna charakterystyka modeli 289

14.2. Model kompensacyjny 290

14.3. Model antycypacyjny 291

Załączniki 293

Z1. Informacje uzupełniające 293

Z2. Przykłady obliczeniowe 296

Bibliografia 314