Лазерный датчик расстояния для Arduino VL53L0X ToF

Laserowy czujnik odległości do Arduino VL53L0X ToF

Moduł dokładnego laserowego czujnika odległości.

Technologia ToF(Time of Flight) zapewnia bardzo dokładny pomiar. Polega ona na pomiarze czasu między nadaniem impulsu laserowego, a jego powrotem od odbitej powierzchni.

Laser świeci w zakresie światła niewidzialnego dla ludzkiego oka. Jednocześnie jego moc jest ograniczona w takim stopniu, aby nie uszkodzić wzroku.

Wiązka lasera nie jest skupiona. Jest w kształcie stożka o kącie 25°. Należy o tym pamiętać, bo im dalej obiekt znajduje się od czujnika, tym większą powierzchnię powinien on mieć.

W porównaniu do zwykłych czujników odległości działających w ID (podczerwieni), VL53l0x jest precyzyjniejszy.

Czujnik znajduje zastosowanie na przykład w robotyce. Popularnym zastosowaniem jest również jako czujnik zbliżeniowy np. w bezdotykowych dozownikach mydła, czy środków dezynfekcji.

Zestawiając kilka czujników VL53l0x możliwa jest detekcja kierunku ruchu dłonią.

Dodatkowym atutami jest niewielki rozmiar i łatwość obsługi. Do czujnika można znaleźć mnóstwo dobrych i działających bibliotek dla Arduino i STM32.

Opis użycia modułu znajdziesz na moim blogu.

Parametry:

• Układ sensora laserowego: VL53l0x
• Napięcie zasilania: 2,8 ÷ 5 V
• Zakres pomiarowy: 2 ÷ 200 cm
• Interfejs: I2C
• Wymiary: 13,1 x 10,4 mm