Шаговый двигатель с энкодером 12 Нм, 6,0 А 86STH155-

Silnik krokowy z enkoderem 12 Nm, 6.0 A 86STH155-6004EC

Silnik, w którym impulsowe zasilanie prądem elektrycznym powoduje, że jego wirnik wykonuje za każdym razem ruch obrotowy o ściśle ustalonym kącie. Dzięki temu, kąt obrotu wirnika jest zależny od liczby dostarczonych impulsów prądowych, a prędkość kątowa wirnika jest dokładnie równa częstotliwość impulsów pomnożonej przez wartość kąta obrotu wirnika w jednym cyklu pracy silnika.

Dane techniczne:

Moment trzymający 12 Nm

Prąd 6.0 A

Napięcie 2.7 V

Ilość kroków/obrót 200 / 1.8 °

Rezystancja 0.45 Ohm

Indukcyjność 5.2 mH

Średnica osi fi 14.00 mm

Długość osi 38 mm

Wymiary 85.9 x 85.9 x 177 mm

Ilość przewodów 4

Długość przewodu zas. 52 cm

Długość przewodu enkodera 30 cm + 3m

Masa6.10 kg

Enkoder 1000P/R

Przewody silnika:

Czerwony: A+

Zielony: A-

Żółty: B+

Niebieski: B-

Przewody enkodera:

Czerwony: VCC

Biały: GND

Żółty: B+

Zielony: B-

Czarny: A+

Niebieski: A-