РЕГУЛЯТОР МОТОРА 20А 12-24В постоянного тока 2-ХОДОВОЙ Л/П

DWUKIERUNKOWY REGULATOR SILNIKA DC 12-24V , MAX 20A

.

OFERTA DOTYCZY KOMPLETU JAK TO WIDAĆ NA FOTO OBOK.

KOMPLET: STEROWNIK Z PRZEKAŹNIKAMI 30A + POTENCJOMETR OBROTÓW + 3 PRZYCISKI (STOP,LEWO,PRAWO)

.

Nowoczesny sterowany mikroprocesorem regulator przeznaczony do silników prądu stałego DC o napięciu 12-24V i prądzie max 20A.

.

Umożliwia płynną regulację prędkości obrotowej, zmianę kierunku obrotów jak również płynny start i stop silnika. Posiada także możliwość współpracy z hamulcem silnika.

.

Regulator posiada wejście na 3 przyciski zwierne LEWO, PRAWO oraz STOP umożliwiające

wybór kierunku obrotów silnika i jego zatrzymanie. Posiada także wejście na potencjometr OBROTY

(2Kom) którym regulujemy prędkość obrotową silnika. Regulacja prędkości odbywa się w technologii

PWM w zakresie około 1-100%. Sterownik posiada także na płytce potencjometr START do ustawieniu

czasu płynnego rozruchu silnika (softstart) oraz analogiczny STOP do ustawienia czasu płynnego

zwalniania silnika przed jego zatrzymaniem. Sama zmiana kierunku obrotów silnika realizowana jest

przez zewnętrzne przekaźniki wg schematu w instrukcji.

W trakcie czuwania zapalona jest dioda led „STOP” a silnik stoi. Po naciśnięciu przycisku

kierunku – punkt „A” na wykresie – (przycisk „LEWO” lub „PRAWO”) załączany jest odpowiedni

przekaźnik kierunku (L lub P), dioda „STOP” gaśnie a dioda kierunku „LEWO” lub „PRAWO” miga. W

momencie naciśnięcia tego przycisku odczytywane jest położenie potencjometru „OBROTY” i silnik

przez czas ustawiony (potencjometrem „START”) zaczyna się rozpędzać. Po osiągnięciu zadanych

obrotów silnika (cykl „STAŁE OBROTY” na wykresie) dioda kierunku „LEWO” lub „PRAWO” zapala

się na stałe a użytkownik ma możliwość regulacji obrotów potencjometrem „OBROTY”. Jeśli już po

rozpoczęciu softstartu ale przed jego zakończenie użytkownik zmieni położenie potencjometru

„OBROTY” zmiana ta zostanie wzięta pod uwagę po zakończeniu cyklu softstartu. W celu zatrzymania

silnik lub zmiany kierunku obrotów należy nacisnąć przycisk „STOP” (punkt „B” na wykresie). Po jego

naciśnięciu silnik płynnie zwalania poprzez zmniejszanie wypełnienia PWM w czasie ustawionym

potencjometrem „STOP” (cykl „SOFTSTOP”) a stan ten obrazuje miganie diod „STOP” i diody kierunku

(„LEWO” lub „PRAWO”). Gdy czas softstopu skończy się załączany jest hamulec który umożliwia

zatrzymanie silnika jeśli mimo zmniejszenia PWM do 0% nadal się kręci siłą bezwładności. Stan ten jest

sygnalizowany zapaloną diodą „HAMULEC”. Następnie zwalniany jest hamulec oraz wyłączany

przekaźnik kierunku i sterownik przechodzi do czuwania (zapali się dioda „STOP”) oczekując na kolejne

uruchomienie silnika w dowolną stronę.

Czas softstartu jak i softstopu jest ustawiany płynnie w zakresie około 1-10 sekund. Zmiany tych

czasów należy wykonywać przy odłączonym zasilaniu sterownika potencjometrami na płytce „START” i „STOP”.

.

Użytkownik ma także możliwość ustawienia parametrów:

.

1/ czas załączenia hamulca w zakresie około 1-10 sekund. W tym celu przy wyłączonym zasilaniu

sterownika należy nacisnąć i przytrzymać przycisk „PRAWO” i trzymając go wciśniętym włączyć

zasilanie. Zapalą się diody „LEWO”, „STOP” i „PRAWO”, zwolnić przycisk (zgaśnie dioda „STOP”) i

teraz ustawić czas działania hamulca potencjometrem „OBROTY” po czym zatwierdzić go przyciskiem

„STOP”. Sterownik zapamięta ustawiony czas hamulca i przejdzie do stanu czuwania.

.

2/ szybkość reakcji PWM na ruch potencjometru w cyklu „STAŁE OBROTY”. Szybkość z jaką reaguje

sterownik na zmianę położenia pokrętła potencjometru możemy ustawić w zakresie około 1-1,5 do 10

sekund (od min do max PWM). W tym celu przy wyłączonym zasilaniu sterownika należy nacisnąć i

przytrzymać przycisk „LEWO” i trzymając go wciśniętym włączyć zasilanie. Zapalą się wszystkie diody,

zwolnić przycisk (pozostanie zapalona dioda „HAMULEC”) i teraz ustawić czas działania hamulca

potencjometrem „OBROTY” po czym zatwierdzić go przyciskiem „STOP”. Sterownik zapamięta

ustawiony czas hamulca i przejdzie do stanu czuwania.

.

Powyższe ustawienia pamiętane są po odłączeniu zasilania i będą aktualne aż do następnej

zmiany w analogiczny sposób przez użytkownika. Należy pamiętać że im większy silnik, im większy

pobór prądu jak i bezwładność tym należy ustawić dłuższe czasy SOFTSTART, SOFTSTOP,

dłuższy czas reakcji PWM na ruch potencjometru (w cyklu „STAŁE OBROTY”) jak i też zwykle

dłuższy czas działania hamulca. Jeśli te czasy będą za krótkie dla danego silnika to wystąpią

niekorzystne zjawiska jak udary prądowe, szarpania a nawet może dojść do uszkodzenia sterownika.

Regulacja prędkości silnika odbywa się w technologi PWM natomiast zmiana kierunków obrotów przez zewnętrzne przekaźniki. Zastosowano porządne przekaźniki 30A.

Ogólnie hamowanie silnika po naciśnięciu przycisku „STOP” odbywa się poprzez płynne zmniejszanie wartości PWM. Czas softstopu należy ustawić tak by silnik z maksymalnej prędkości pod największym obciążeniem zdążył się zatrzymać. Sterownik posiada także wyjścia na zewnętrzny przekaźnik załączający dodatkowy hamulec na czas X sekund (ustawia użytkownik) po zmniejszeniu PWM do zera podczas hamowania silnika. Umożliwia to zatrzymanie silnika jeśli np. czas softstopu jest za krótki. Wyjście to oznaczone H85 i H86 umożliwia podłączenie zewnętrznego przekaźnika z cewką 12VDC o poborze prądu do 200mA. Załączenie tego wyjścia jest sygnalizowane diodą „HAMULEC”. Przekaźnik ten umożliwia podłączenie zewnętrznego hamulca: pneumatycznego, hydraulicznego czy elektrycznego. W najprostszej wersji może to być dołączany równolegle do silnika rezystor dużej mocy. Wartość rezystora zależy od silnika, zwykle kilka-kilkanaście omów i mocy kilkanaście do 100 i więcej wat. Poniższy schemat pokazuję przykład najprostszego hamulca z wykorzystaniem rezystora mocy. Jako przekaźnik sterujący należy stosować minimum przekaźniki na prąd 30A.

Sterowanie:

Sterowanie odbywa się za pomocą 3 przycisków zwiernych. Zastosowano dobrej jakości przyciski podłączone wg poniższego schematu. Nie wolno podawać żadnych napięć na wejście przycisków. Przewody należy zastosować minimum 0,5mm2 i jak najkrótsze. Do sterowanie obrotami służy potencjometr 2Kom na jak najkrótszym przewodzie.

Chłodzenie:

Elementy sterownika, przede wszystkim D1 oraz T1 nagrzewają się podczas pracy tak więc należy

na te elementy zamontować radiator. Wielkość radiatora (plus ewentualny wentylator chłodzący) należy

dobrać w zależności od temperatury otoczenia i przede wszystkim pobieranego prądu przez silnik tak by

temperatura radiatora wynosiła maksymalnie 60 stopni C. Pod diodą D1 oraz tranzystorem T1 należy

koniecznie zastosować podkładkę i tulejkę izolacyjną.

Dane techniczne:

- zasilanie sterownika 12VDC (11-13C)

- zasilanie silnika dopuszczalne 11-28VDC

- max. pobór prądu przez silnik 20A

- max pobór prądu przekaźników L, P, H to 200mA/przekaźnik

- wielkość płytki sterownika 8*7,5 cm

- sterowanie obrotami poprzez potencjometr 2 Kom

- 4 częstotliwości PWM do wyboru: około 2kHz , 4kHz, 8kHz i 16kHz

Regulator jest nowy.

.

W komplecie : regulator z przekaźnikami 30A, potencjometr regulacji obrotów na przewodzie, 3 przyciski sterownicze na przewodzie oraz instrukcja PDF

Tu mozna obejrzec film youtube :

https://www.youtube.com/watch?v=nDuyHf-S5yU

Tu mozna pobrać instrukcje w PDF :  http://cosmogate.pl/slawek/INS/RGPWM.pdf

FOTO:

Regulator jest fabrycznie nowy.