Сервопривод для моделирования SG90 9 г микро 180° 1,8 кг

Serwo modelarskie SG90 9g micro 180° 1,8kg

Miniaturowe serwo modelarskie o wadze zaledwie 9 gramów! Niech Cię nie zwiodą niewielkie wymiary i niska waga. To serwo to mały potwór o sporej sile i niezłej prędkości.

Jest to jedno z najchętniej wybieranych serw modelarskich. W tej dziedzinie liczy się każdy gram wagi budowanego modelu.

Jednak nie tylko do budowy modeli może nam posłużyć takie serwo. Wszędzie tam, gdzie wymagany jest precyzyjny ruch znajdzie swoje zastosowanie. Z pomocą serwa SG90 zbudujesz zegar ze wskazówkami, a nawet ramię robota.

Układ serwomechanizmu sterowany jest prostym sygnałem PWM. Dzięki temu możesz go wysterować dowolną płytką np. Arduino. Projekt zawierający mikrokontroler otworzy Ci nowe możliwości.

Możesz również skorzystać z kontrolera w postaci modułu lub shieldu dla Arduino. Przy pomocy tylko dwóch pinów intefejsu I2C wysterujesz aż 16 serw.

Do Arduino znajdziesz szereg łatwych w użyciu bibliotek, które współgrają z mikroserwem SG90. Wystarczy dołączyć taką do projektu i wskazać kąt wychylenia.

Skoro już jesteśmy przy wychyleniu, to warto wspomnieć o jego najważniejszych parametrach. Moment obrotowy, czyli jego siła to aż do 1,8 kg/cm. Oznacza to, że centymetrowe ramię uniesie ciężar o wadze 1,8 kg. Nieźle, co?

W serwomechanizmach liczy się jeszcze prędkość obrotu oraz zakres. Ramię może obracać się z prędkością 0,12-0,13 s/60°. Kąt obrotu ramienia to aż 180°! Łącząc te dwa parametry wychodzi, że cały zakres ruchu pokona w zaledwie 0,36-0,39 sekundy.

W zestawie znajdziesz dodatkowe akcesoria. Będą to 3 różne ramienia (orczyki) oraz 3 śrubki do montażu ramienia i serwa. Dopasujesz rodzaj ramienia do swojego zastosowania.

Serwo posiada wałek z wieloklinem. Dzięki temu orczyki siedzą pewnie i nie przekręcą się podczas pracy.

Opis użycia serwa z STM32, a także z kontrolerem serw znajdziesz na moim blogu.

Dane techniczne mikroserwa SG90:

• Kąt odchylenia: 180°
• Napięcie pracy: 4,8 ÷ 6V
• Prędkość przekładni: 0,12-0,13 s/60° (4,8 V)
• Moment: 1,2 ÷ 1,8 kg/cm (4,8 V)
• Długość przewodów zasilania: 23,5 cm
• Waga: tylko 9 g!
• Materiał trybów: tworzywo
• Obudowa: tworzywo
• Złącz: Typ servo JR
• Czas reakcji: 7 us
• Temperatura pracy: -30 ÷ +60 stopni
• Wymiary 23 mm x 12 mm x 22,7 mm

Oznaczenie przewodów:

• Czerwony: zasilanie
• Brązowy: masa
• Pomarańczowy: sygnał

Zestaw zawiera:

• Serwo Tower Pro SG90 1szt.
• Orczyk 3szt.
• Śrubki mocujące 3szt.