L298N модуль драйвера для двигателей постоянного тока и шаговых двигателей

Moduł sterownika L298N do silników DC i krokowych - Arduino

L298N to sterownik silników dużej mocy. Umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC lub jednym dwu fazowym silnikiem krokowym.  

Układem można sterować przy pomocy Arduino podpinając jego piny pod następujące wejścia układu: IN1, IN2, IN3, IN4. Podając stan wysoki na te piny sterujemy kierunkiem obrotów każdego z kanałów.  

Mostek H posiada stabilizator napięcia, który po włożeniu zworki 5V Enable (patrz zdj. poniżej) podaje napięcie 5V na wyjściu +5V Power (patrz zdj. poniżej) z którego można zasilać np. Arduino.

Osobne większe napięcie (do 24V) podpinamy pod piny 12V i masę pod GND z którego będą zasilane silniki.

Duża wydajność prądowa wynosząca 2A na jeden kanał daje możliwość zastosowania większych silników. 

Cechy produktu:

• Moduł ze sterownikiem L298 umożliwia kontrolę kierunku obrotów i prędkości dwóch silników prądu stałego lub jednego dwu fazowego silnika krokowego
• L298N zawiera zabezpieczenie przed przegrzaniem układu. 
• Zasilany jest napięciem do 24V.
• Maksymalny prąd na kanał wynosi 2 A.
• Układ posiada wbudowany regulator napięcia 5V 78L05, do zasilania części logicznej.
• Dzięki złączom śrubowym ARK zasilanie, oraz same silniki można w prosty sposób podłączyć przykręcając przewody przy pomocy wkrętaka.
• Sygnały sterujące zostały wyprowadzane na popularne złącza goldpin łatwe połączenie  z Arduino
• Układ posiada zamontowany radiator

 Dane techniczne:

• Moduł umożliwia sterownia dwoma silnikami prądu stałego lub jednym silnikiem krokowym
• Napięcie zasilania : do 24V
• Napięcie zasilania części logicznej: 5V
• Wbudowany regulator napięcia 5V
• Maksymalny prąd wyjściowy: 2 A na kanał
• Prąd zasilania układu 36mA
• Maksymalna moc strat 20W
• Wymiary płytki: 44x44x30 mm 

Podłączenie:  

• +12V Napięcie zasilania silników do 24V.
• +5V Zasilanie części logicznej za stabilizatorem - aktywne po wyjęciu zworki 5V.
• GND Masa układu
• Output A Wyjścia kanału silnika A.
• Output B Wyjścia kanału silnika B.
• A enable - Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika A. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
• B enable - Sygnał PWM do sterownia prędkością obrotową silnika B. Domyślnie podłączony do 5 V za pomocą zworki - oznacza, że silnik pracuję z maksymalną prędkością.
• Input - Sterowanie kierunkiem kanałów A i B

Podłączenie różnych typów silników krokowych: