Общая механика Часть 2 Кинематика
Товар
Характеристики
Описание
Mechanika ogólna. Część 2. Kinematyka
autor: Zbigniew Powierza, Grzegorz Skorek
Wydawnictwo Uniwersytet Morski w Gdyni
Podręcznik autorstwa Zbigniewa Powierzy i Grzegorza Skorka pt. „Kinematyka”, wydany w 2013 roku, stanowi drugą część trzytomowego wydawnictwa z zakresu mechaniki ogólnej. Część I pt. „Statyka” wydano w 2002 roku, jej współautorem oprócz Z. Powierzy był Paweł Krasowski, natomiast ostatnia trzecia część „Mechaniki ogólnej”, autorstwa Z. Powierzy i Jerzego Świtka, nosi tytuł „Dynamika”.
Kinematyka traktuje o ruchu ciał bez uwzględnienia sił jako przyczyn kształtujących ruch, rozpatrując ruch punktu albo bryły sztywnej (stanowiących modele ciał rzeczywistych) w funkcji czasu. Związki te, określające jednoznacznie położenie punktu lub bryły w dowolnej chwili, względem przyjętego układu odniesienia, przedstawione są w postaci zależności matematycznych. W siedmiu rozdziałach omówiono tu m.in. prędkość i przyspieszenie punktu, ruch płaski, kolisty i ogólny ciała sztywnego czy też ruch złożony punktu materialnego. Dodatkowo umieszczono przykłady ilustrujące możliwości zastosowania omawianego materiału. Na końcu każdego rozdziału znajdują się również zadania do samodzielnego rozwiązania, które odpowiadają przytoczonym i rozwiązanym przykładom, a także pytania kontrolne do samodzielnego sprawdzenia stopnia opanowania materiału z kinematyki.
Spis treści:
WSTĘP .... 5
1. MATEMATYCZNY OPIS RUCHU PUNKTU.... 7
1.1. Funkcja wektorowa i jej pochodna ..... 7
1.1.1. Reguły różniczkowania wektorów ... 8
1.2. Równanie ruchu punktu we współrzędnych prostokątnych ... 12
1.3. Opis ruchu punktu za pomocą wektora wodzącego ..... 13
1.4. Równanie ruchu punktu we współrzędnych krzywoliniowych .. 14
1.4.1. Równania ruchu punktu w układzie biegunowym w przestrzeni
(sferycznym) ... 14
1.4.2. Opis ruchu punktu we współrzędnych walcowych (cylindrycznych) .. 15
Przykłady i zadania .. 15
Pytania kontrolne .... 23
2. PRĘDKOŚĆ I PRZYSPIESZENIE PUNKTU .... 24
2.1. Prędkość jako pierwsza pochodna wektora wodzącego .... 24
2.2. Przyspieszenie jako druga pochodna wektora wodzącego ... 25
2.3. Krzywizna i promień krzywizny linii ....25
2.4 Opis ruchu punktu w naturalnym układzie współrzędnych ... 26
2.5. Ruch prostoliniowy punktu .... 28
2.5.1. Ruch jednostajny prostoliniowy.... 28
2.5.2. Ruch prostoliniowy jednostajnie zmienny .... 29
2.6. Prędkość i przyspieszenie punktu we współrzędnych biegunowych ... 30
Przykłady i zadania .... 32
Pytania kontrolne ...... 62
3. PROSTE PRZYPADKI RUCHU CIAŁA SZTYWNEGO ..... 63
3.1. Ruch postępowy ciała sztywnego .... 63
3.2. Ruch obrotowy ciała wokół stałej osi ..... 64
3.3. Ruch obrotowy jednostajny i jednostajnie zmienny. Prędkość obrotowa.. 66
3.3.1. Ruch obrotowy jednostajnie przyspieszony...... 66
3.3.2. Prędkość obrotowa ....... 67
3.4. Prędkość dowolnego punktu ciała w ruchu obrotowym wokół stałej osi .. 67
3.5. Przyspieszenie dowolnego punktu ciała w ruchu obrotowym wokół stałej
osi ..... 70
3.6. Kinematyka przekładni o stałych osiach .. 71
Przykłady i zadania ...... 74
Pytania kontrolne ... 88
4 Z. Powierza, G. Skorek, Mechanika ogólna. Część 2. Kinematyka
4. RUCH PŁASKI CIAŁA SZTYWNEGO.... 89
4.1. Obliczanie prędkości dowolnego punktu bryły w ruchu płaskim .. 89
4.2. Chwilowy środek prędkości. Centroidy .... 101
4.3. Przyspieszenie punktu ciała w ruchu płaskim .... 107
4.4. Chwilowy środek przyspieszeń ...... 110
Pytania kontrolne ...... 116
5. RUCH KULISTY CIAŁA SZTYWNEGO..... 117
5.1. Określenie położenia ciała za pomocą kątów Eulera. Wektor kąta małego
obrotu ...... 117
5.2. Prędkość kątowa ciała poruszającego się ruchem kulistym ..... 120
5.3. Przyspieszenie kątowe ciała poruszającego się ruchem kulistym ... 121
5.4. Prędkość dowolnego punktu ciała w ruchu kulistym ..... 122
5.5. Przyspieszenie dowolnego punktu ciała w ruchu kulistym ... 123
Przykłady i zadania .... 123
Pytania kontrolne ... 131
6. RUCH OGÓLNY CIAŁA SZTYWNEGO .. 132
6.1. Prędkość punktu ciała w ruchu ogólnym .... 132
6.2. Przyspieszenie punktu ciała w ruchu ogólnym ..... 133
Pytania kontrolne .... 133
7. RUCH ZŁOŻONY PUNKTU MATERIALNEGO ... 134
7.1. Określenia ..... 134
7.2. Prędkość punktu w ruchu złożonym .... 135
7.3. Przyspieszenie punktu w ruchu złożonym. Twierdzenie Coriolisa ... 136
Przykłady i zadania ..... 137
Pytania kontrolne ... 155
LITERATURA ...... 156
Wydanie: I
Rok wydania: 2013
ISBN: 978-83-7421-202-1
Liczba stron: 158
Na każdą książkę wystawiamy paragon fiskalny lub fakturę VAT.
Książkę można odebrać osobiście w Gdańsku - Ujeścisko
Koszt dostawy jest stały bez względu na ilość zamawianych egzemplarzy!!!
Гарантии
Гарантии
Мы работаем по договору оферты и предоставляем все необходимые документы.
Лёгкий возврат
Если товар не подошёл или не соответсвует описанию, мы поможем вернуть его.
Безопасная оплата
Банковской картой, электронными деньгами, наличными в офисе или на расчётный счёт.