Мультиспектральное объединение информации в управлении

Fuzja wielospektralnych informacji w sterowaniu ruchem dalmierza laserowego do wykrywania małych obiektów kosmicznych

Autor: Tomasz Suchodolski

EAN: 9788378371250

Typ publikacji: książka

Strony: 130

SID: 3284171

Fuzja wielospektralnych informacji w sterowaniu ruchem dalmierza laserowego do wykrywania małych obiektów kosmicznych

Niniejsza monografia stanowi próbe zharmonizowania wiedzy o możliwych rozwiazaniach technicznych, których odpowiednie połaczenie umozliwia dokonanie skoku jakosciowego oraz ilosciowego w dokonywaniu pomiarów pozycyjnych obiektów orbitalnych. Głównym wyróznikiem prezentowanych rozwiazan jest ukazanie logicznych zaleznosci pomiedzy poszczególnymi elementami układu sterowania oraz ich przykładowa implementacja praktyczna. W monografii przedstawiono klasyczne oraz autorskie rozwiazania w zakresie układów sterowania, konstrukcji systemów peryferyjnych oraz proponowanej fuzji sygnałów majacej na celu zwielokrotnienie wektora informacji o detekowanym obiekcie orbitalnym.SPIS TREŚCI1. Wstęp1.1. Tło historyczne i motywacja 1.2. Cel i zakres monografii 1.3. Układ pracy2. Zadanie pomiaru pozycji obiektów orbitalnych2.1. Obserwacje optyczne 2.2. Obserwacje radiowe 2.3. Obserwacje laserowe3. Teoria ruchu sztucznych satelitów Ziemi3.1. Perturbacje pochodzenia grawitacyjnego 3.2. Perturbacje pochodzenia mechanicznego 3.3. Perturbacje pochodzenia niegrawitacyjnego 3.4. Przyspieszenia empiryczne4. Zadanie sterowania systemem dalmierza laserowego4.1. Zadanie śledzenia obiektu orbitalnego 4.2. Struktura systemu sterowania dalmierza laserowego 4.3. Źródła błędów systematycznych 4.4. Aktywna korekta sterowania 4.5. Fuzja sygnałów informacji stanu5. Realizacja systemu sterowania dalmierza laserowego5.1. Realizacja procesu wyznaczenia pozycji obiektu orbitalnego w oparciu o dane efemerydalne 5.2. Realizacja procesu śledzenia teleskopu za obiektem orbitalnym 5.3. Realizacja laserowego pomiaru odległości 5.4. Umiejscowienie pomiaru odległości w dziedzinie czasu6. Realizacja autorskiego algorytmu sterowania7. PodsumowanieBibliografia