L293D Модуль Arduino Motor Shield, 4 контроллера шагового двигателя постоянного тока, 2 контроллера

Moduł L293D sterownik silnika DC Motor Shield

Shield L293D dający możliwość sterowania do czterech silników prądu stałego (DC) lub dwoma silnikami krokowymi

z wykorzystaniem mikrokontrolerów Arduino.

Układ pozwalający na regulacje kierunku i prędkości obrotowej silników o poborze prądu do 600 mA.

Specyfikacja:

• Napięcie zasilania silników: 4.5 - 36 V
• Napięcie zasilania układu: 6 - 9 V
• Sterownik: 2 x L293D
• Rejestr przesuwny: 74HC595
• Przycisk RESET
• Maksymalny prąd per kanał: 600 mA (w piku maksymalnie do 1.2 A)
• Liczba obsługiwanych silników:
• 4 x DC
• 2 x Krokowe
• 2 złącza serwomechanizmów

Moduł kompatybilny jest z m.in. Arduino Uno oraz Mega

Przed uruchomieniem:

Producent układu zaleca podłączenie zewnętrznego źródła zasilania, w celu odciążenia portu USB.

Można również zasilać osobno nakładkę Motor Shield oraz Arduino. W tym celu wymagane jest rozłączenie zworki PWR_IMP.

Jest to wręcz wskazane w przypadku zasilania napięciem wyższym niż 12V.