Набор для создания мобильного робота PicoGo-EU

PicoGo-EU - zestaw do budowy robota mobilnego na bazie Raspberry Pi Pico

Opis

PicoGo to zestaw do budowy dwukołowego robota mobilnego w oparciu o płytkę Raspberry Pi Pico. Dzięki zastosowanym czujnikom, spełnia wszystkie funkcję, które są potrzebne początkującym amatorom robotyki: podążanie za linią, omijanie przeszkód czy pomiar odległości. Zestaw może poruszać się zarówno w trybie autonomicznym, jak i być zdalnie sterowany przez aplikację mobilną i interfejs Bluetooth lub pilot IR.

Uwaga!

Zestaw nie zawiera Raspberry Pi Pico oraz akumulatorów 14500. Należy zakupić je oddzielnie.

Platforma jezdna składa się z płytki (podstawy robota) z silnikami. Wyposażona została w czujniki linii, czujniki do omijania przeszkód, LED RGB oraz złącze do podłączenia czujnika ultradźwiękowego. Na płytce umieszczono dwukanałowy sterownik silników TB6612FNG oraz koszyk na dwie baterie 14500. Do poruszania się podstawa wykorzystuje dwa silniki N20 z kołami oraz dwie kulki podporowe. Dodatkowo robot wyposażony jest w moduł Bluetooth do komunikacji z urządzeniami mobilnymi i wyświetlacz LCD.

PicoGo bazuje na płytce Raspberry Pi Pico z mikrokontrolerem RP2040. może być programowany w języku microPython. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępne są na stronie Wiki produktu.

Właściwości

• Złącze Raspberry Pi Pico
• Obwód ochrony baterii: ochrona przed przeładowaniem, rozładowaniem, ochrona nadprądowa, ochrona przed zwarciem, zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
• Obwód ładowania umożliwia jednoczesne programowanie i debugowanie
• 5 czujników linii
• Czujnik ultradźwiękowy
• Kolorowy wyświetlacz LCD IPS o przekątnej 1,14 cala, 240 x 135 pikseli, 65 tys. kolorów
• Moduł Bluetooth
• Silniki mikro N20, z metalową przekładnią
• Kolorowa dioda LED RGB

W zestawie

• PicoGo base (podstawa robota)
• Płytka akrylowa
• Wyświetlacz LCD 1,14inch
• Czujnik ultradźwiękowy
• Zasilacz 5 V 3 A
• Pilot IR
• Przewód microUSB 1,2 m
• Kabel 8-pin 5 cm
• Klucz
• Zestaw śrub
• Śrubokręt