Шаговый двигатель HAT (B)-контроллер

Stepper Motor HAT (B) - sterownik silników krokowych dla Raspberry Pi

Opis

Moduł rozszerzeń ze sterownikiem dwóch silników krokowych oparty na układzie HR8825. Pozwala na sterowanie napędami o napięciu pracy od 8,2 V do 28 V z maksymalnym prądem do 2,5 A regulowanym za pomocą potencjometru. Wbudowane przełączniki umożliwiają wybór mikrokroków od pełnego kroku do 1/32 kroku.

Moduł ma zabezpieczenie przed przeciążeniem, przegrzaniem i zbyt niskim napięciem, a stabiliator 5 V pozwala na bezpośrednie zasilanie minikomputera RPi z płytki rozszerzeń. Na płytce umieszczono złącze 40-pinowe kompatybilne z Raspberry Pi i Jetson Nano. Znajdzie zastosowanie w projektach wykorzystujących silniki krokowe, m.in. drukarki 3D, plotery czy automatyka domowa. Pełna dokumentacja oraz przykładowe programy dostępne są na stronie produktu.

Właściwości

• Złącze 40-pinowe GPIO kompatybilne z Raspberry Pi i Jetson Nano
• Wbudowany sterownik HR8825
• Sterowanie dwoma silnikami krokowymi z mikrokrokami: full-step, half-step, 1/4-step, 1/8-step, 1/16-step i 1/32-step
• Regulowany maksymalny prąd za pomocą potencjometru (max. 2,5 A)
• Ochrona przed przeciążeniem, przegrzaniem i zbyt niskim napięciem
• Wbudowany stabilizator 5 V
• Napięcie zasilania silników: 8,2 V do 28 V
• Napięcie zasilania części logicznej: 3,3 V
• Wymiary: 65 x 56 mm

W zestawie

• Stepper Motor HAT (B)
• Zestaw śrub
• Radiator