TFMini-S — ToF-модуль Micro LiDAR

TFMini-S - Moduł Micro LiDAR ToF

Opis

TF Mini LiDAR to czujnik odległości, który wykorzystuje technologie ToF (Time of Flight). Zasięg od 0,1 do 12 m. Składa się z wysokiej jakości urządzeń optycznych i elektronicznych, które zapewniają stabilność, wysoką czułość i precyzję. Dzięki temu sensor idealnie sprawdzi się w dronach lub innych aplikacjach bezzałogowych. Jest odporny na zakłócenia od temperatury, wilgotności, światła, elektroniki i przepływu powietrza. Do pomiaru wykorzystywana jest wiązka lasera o długości fali 850 nm. Kąt pomiaru wynosi 2,2°. Napięcie zasilania wynosi 5 V. Może wykonywać pomiary z częstotliwością do 100 Hz. Transmisja danych pomiarowych odbywa się poprzez interfejs szeregowy I2C.

Uwaga!

Interfejs UART działa z logiką 3,3 V, aby móc korzystać z dalmierza z z logiką 5 V należy skorzystać z konwertera stanów logicznych np. Dwukierunkowy konwerter poziomów logicznych 1.8-2.8V, 3.3-5V.

Właściwości

• Zakres pracy: 0,1 m do 12 m
• Precyzja:
• ± 6 cm przy (0,1-6 m)
• ± 1% przy (6m-12m)
• Rozdzielczość odległości: 1 cm
• Częstotliwość: 100 Hz
• Odporność na światło otoczenia: 70 Klux
• Źródło światła: VCSEL
• Centralna długość fali: 850nm
• Bezpieczeństwo fotobiologiczne: klasa 1 (EN60825)
• FOV: 2,2°
• Interfejs komunikacyjny: UART/I2C
• Obudowa: PC/ABS
• Napięcie zasilania: 5 V
• Średni prąd: ≤140 mA
• Pobór mocy: ≤0,7 W
• Prąd szczytowy: 200 mA
• Poziom napięcia: LVTTL (3,3 V)
• Wymiary: 42 x 15 x 16 mm
• Waga: 5 g

W zestawie

• TFMini - moduł Micro LiDAR
• 2 x Przewód podłączeniowy