Автоматический контроль и регулирование

Automatyczne sterowanie i regulacja

Eugeniusz Rosołowski

• Rok wydania: 2021
• Rodzaj okładki: Inna
• Autor: Eugeniusz Rosołowski
• Stan: Nowa
• ISBN: 9788378370918
• Wymiar: 16cm x 23cm
• Nr wydania: -
• Seria: -
• Ilość stron: 454
• Waga: 0.695 kg
• Indeks: 24398505083KS

Od Autora 1. Wprowadzenie1.1. Pojęcia podstawowe 1.2. Zadania układów regulacji i sterowania 1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu2.1. Opis dynamiki systemu 2.2. Modele wymuszeń 2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych 2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi 2.5. Zadania3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych3.1. Przekształcenia Fouriera 3.2. Przekształcenia Laplace'a 3.3. Zadania4. Typowe elementy systemów dynamicznych4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny 4.2. Elementy I-go rzędu 4.3. Elementy II-go rzędu 4.4. Element opóźniający 4.5. Układy złożone 4.6. Zadania5. Stabilność liniowych systemów ciągłych5.1. Wprowadzenie 5.2. Kryterium Routha-Hurwitza 5.3. Kryterium Michajłowa 5.4. Kryterium Nyquista 5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia 5.6. Kryterium logarytmiczne 5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym 5.8. Zadania6. Liniowe systemy dyskretne6.1. Wprowadzenie 6.2. Przekształcenie Z 6.3. Odwrotna transformata Z 6.4. Transmitancja układu dyskretnego 6.5. Równania różniczkowe 6.6. Algebra przekształcenia Z 6.7. Ekstrapolacja impulsów 6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych 6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych 6.10. Zadania7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych7.1. Wprowadzenie 7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych 7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie "w" 7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych 7.5. Zadania8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów8.1. Wprowadzenie 8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu 8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu 8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów 8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych 8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych 8.7. Zadania9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji 9.2. Zasady korekcji układów regulacji 9.3. Korekcja szeregowa 9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa 9.5. Regulatory PID 9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym 9.7. Korekcja addytywna 9.8. Korekcja predykcyjna 9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym 9.10. Uwagi końcowe 9.11. Zadania10. Korekcja liniowych układów dyskretnych10.1. Wprowadzenie 10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych 10.3. Korekcja szeregowa 10.4. Cyfrowe regulatory PID 10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych 10.6. Zadania11. Nielinowe układy regulacji11.1. Wprowadzenie 11.2. Stabilność układów nieliniowych 11.3. Metoda funkcji opisującej 11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej 11.5. ZadaniaDodatkiD.1. Alfabet grecki D.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEMLiteratura Skorowidz