M5Stack SERVO2 — 16-канальный контроллер

M5Stack SERVO2 - 16-kanałowy sterownik serwomechanizmów

Opis

M5Stack SERVO2 to moduł 16-kanałowego sterownika serwomechanizmów przeznaczonego do współpracy z zestawami M5Stack. Bazuje na układzie 12-bitowego kontrolera PWM PCA9685. Moduł wyposażono w dwie przetwornice Step Down, które łącznie mogą zasilać serwomechanizmy o mocy 35 W. W przypadku pojedynczego kanału moduł ma wydajność do 5 A. M5Stack SERVO2 komunikuje się przez interfejs I2C i jest zasilany napięciem z zakresu od 6 do 12 V przez wysokoprądowe złącze XT60. Znajdzie zastosowanie w projektach robotów humanoidalnych czy robotów kroczących. Pełna dokumentacja modułu dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Układ PCA9685
• 16 kanałów PWM
• Komunikacja I2C
• Wskaźnik zasilania
• Złącze zasilające XT60
• 2 x przetwornica Step Down SY8368AQQC
• Zasilanie: od 6 do 12 V
• Moc: 35 W
• Wymiary: 54 x 54 x 13,2 mm
• Waga: 28 g

W zestawie

• Moduł M5Stack DC MOTOR
• Przewód silnika 10 cm
• Adapter XT30