Драйвер шагового двигателя Pololu на DRV8825

Sterownik silnika krokowego z układem DRV8825 Pololu

Opis

Sterownik ten może posłużyć do budowy drukarki 3D lub frezarki CNC w oparciu o silniki krokowe. Układ umożliwia pracę w trybie: pełen krok, 1/2 kroku, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku oraz 1/32 kroku. Wybór trybu dokonuje się za pomocą zmiany stanów pinów MODE0, MODE1 i MODE2 zgodnie z poniższą tabelą. Sterownik pracuje w przedziale napięć 8,2..45 V i prądzie 1,5 A, Prąd można zwiększyć do 2,2 A, jednak wymaga to zamontowania dodatkowego chłodzenia. Płytka wyposażona jest w potencjometr służący do regulacji natężenia prądu oraz szereg zabezpieczeń chroniących układ przed uszkodzeniem.

MODE0 MODE1 MODE2 Rozdzielczość

Niski Niski Niski Pełny krok

Wysoki Niski Niski Pół kroku

Niski Wyskoki Niski Ćwierć kroku

Wysoki Wysoki Niski 1/8 kroku

Niski Niski Wysoki 1/16 kroku

Wysoki Niski Wysoki 1/32 kroku

Niski Wyskoki Wyskoki 1/32 kroku

Wyskoki Wyskoki Wyskoki 1/32 kroku

Właściwości

• Proste sterowanie krokami i kierunkiem obrotów
• Tryby: pełen krok, 1/2 kroku, 1/4 kroku, 1/8 kroku, 1/16 kroku oraz 1/32 kroku
• Regulacja prądu przy pomocy potencjometru
• Napięcie pracy 8,2..45 V
• Prąd 1,2 A (2 A przy użyciu dodatkowego chłodzenia)
• Kompatybilny z mikrokontrolerami pracującymi na 5 V i 3,3 V
• Zabezpieczenie przed przegrzaniem, za niskim napięciem, zbyt wysokim prądem