ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПЛК Руководство по упражнениям

Format: B5

Wydział: Automatyka i robotyka

Przewodnik jest przeznaczony do ćwiczeń laboratoryjnych z przedmiotu programowanie sterowników PLC, prowadzonego na kierunkach "informatyka" oraz "automatyka i robotyka", a także z przedmiotów systemy zdalnego sterowania oraz monitorowanie i wizualizacja procesów. Jego tematem jest programowanie kompaktowych sterowników Alpha i FX firmy Mitsubishi Electric, które stanowią główne wyposażenie jednego z laboratoriów dydaktycznych Instytutu Informatyki Politechniki Poznańskiej. Po wprowadzeniu do omawianej tematyki (1) w następnych rozdziałach przedstawiono: charakterystykę sterownika Alpha, listę jego bloków funkcyjnych (instrukcji) i różne aspekty jego programowania (2); charakterystykę rodziny sterowników FX, ich urządzenia wewnętrzne i systemowe, zestaw instrukcji podstawowych i zaawansowanych oraz sposoby realizacji programu (3); opis systemu GX Developer, przeznaczonego do programowania sterowników z rodziny FX i będącego podstawowym narzędziem wykorzystywanym podczas ćwiczeń laboratoryjnych (4); metodologię tworzenia programów, czyli rozwiązywania zadań z zakresu programowania sterowników Alpha i FX (5); zbiory zadań z zakresu programowania sterowników Alpha i FX (6 i 7).

SPIS TREŚCI:

1. Wprowadzenie

2. Sterownik Alpha

2.1. Oprogramowanie narzędziowe ALVLS

2.2. Bloki wejściowe

2.3. Bloki wyjściowe

2.4. Bloki funkcyjne

2.5. Bloki logiczne

2.6. Edycja programu

2.6.1. Blok funkcyjny- charakterystyka wejść i wyjść

2.6.2. Przerzutniki

2.6.3. Generatory impulsów

2.6.4. Liczniki

2.6.5. Odmierzanie czasu

2.6.6. Operacje w punkcie czasowym

2.6.7. Programowa obsługa ekranu - blok D1SPLAY

2.7. Blok funkcyjny użytkownika

2.8. Menedżer wyświetlacza

2.9. Symulacja, transfer i monitorowanie programu

3. Sterownik FX

3.1. Układy wejść i wyjść dwustanowych

3.2. Urządzenia wewnętrzne

3.3. Podstawowe instrukcje logiczne

3.4. Instrukcje specjalne

3.5. Markery i rejestry systemowe

3.6. Realizacja programu

4. Oprogramowanie narzędziowe GX Developer

4.1. Charakterystyka instrukcji programu drabinkowego

4.2. Programowanie w GX Developer

4.3. Zmienne liczbowe

4.3.1. Zmienne arytmetyczne

4.3.2. Liczbowe zmienne dwójkowe

4.3.3. Notacja czwórkowa

4.3.4. Adresowanie indeksowe

4.4. Tworzenie programu drabinkowego

4.5. Przykładowe programy i ich struktury

4.5.1. Wielokrotne określanie stanu urządzeń bitowych

4.5.2. Program z kilkoma zakończeniami i z procedurą programową

4.5.3. Program z procedurą obsługi przerwania

4.5.4. Operacje w punkcie czasowym

4.5.5. Pętla FOR- NRXT

4.5.6. Wykrywanie zera operacji arytmetycznej

4.5.7. Instrukcje transferowe z przetwarzaniem

4.5.8. Pomiar czasu trwania zdarzeń

5. Metodyka rozwiązywania zadań

5.1. Programowanie prostych zadań składowych

5.2. Programowanie z wykorzystaniem sieci działań

5.3. Programowanie układów sekwencyjnych na podstawie ich syntezy

5.3.1. Automaty elementarne

5.3.2. Synteza automatów elementarnych

5.3.3. Synteza złożonych układów sekwencyjnych

5.4. Układy sekwencyjne oparte na liczniku

5.5. Programowanie "krokowe" w programie GX Developer

6. Sterownik Alpha XL - zadania

6.1. Obsługa sterownika i programu: symulacja i monitorowanie

6.2. Podstawowe układy pamięciowe, liczniki i dekodery

6.3. Ekranowa prezentacja stanów binarnych i wartości liczbowych

6.4. Prezentacja parametrów za pomocą menedżera wyświetlacza

6.5. Przetwarzanie: bitowo-liczbowe (B/W) i liczbowo-bitowe (W/B)

6.6. Sterowanie przepompownią i prezentacja jej parametrów

6.7. Projektowanie symulatora przepompowni

7. Sterownik FX - zadania

7.1. Instrukcje podstawowe - monitorowanie programu i urządzeń

7.2. Timery i liczniki - odmierzanie czasu i zliczanie zdarzeń

7.3. Instrukcje porównania i dekodowania

7.4. Instrukcje transferowe

7.5. Adresowanie indeksowe

7.6. Instrukcje arytmetyczne i logiczne

7.7. Programowanie krokowe SFC (STL)

7.8. Odczyt danych z symulatora przepompowni

7.9. Model przepompowni 2-pompowych - monitorowanie i sterowanie

7.10. Model ujęć wody - monitorowanie i sterowanie hirudina

7.11. Model obiektu przemysłowego - monitorowanie i sterowanie

7.12. Model przepompowni 4-pompowych - monitorowanie i sterowanie

Literatura

Dodatek A - Model przepompowni

Dodatek B - Model ujęć wody

Dodatek C - Model obiektu przemysłowego

Dodatek D - Model przepompowni 4-pompowych