Модуль поворотного энкодера STEMMA QT I2C

STEMMA QT I2C Rotary Encoder - moduł do enkoderów inkrementalnych z LED NeoPixel

Opis

Moduł z mikrokontrolerem SAMD09 przeznaczony do obsługi enkoderów inkrementalnych. Odczytuje sygnały z enkodera obrotowego i przesyła je do podłączonego modułu głównego przez interfejs I2C. Pozwala na dodanie enkodera do projektu w łatwy i szybki sposób. Moduł nie ma wlutowanego enkodera (brak w zestawie), dlatego użytkownik może sam dobrać sobie odpowiadający mu element zgodny z zastosowanym rozkładem pinów (PEC11). Dodatkowo na płytce umieszczono diodę NeoPixel, którą można sterować przez magistralę I2C i wykorzystać np. jako informację zwrotną o kącie obrotu. Moduł jest zasilany napięciem od 3,3 V do 5 V, a komunikacja odbywa się przez złącze STEMMA QT lub złącze goldpin 2,54 mm. Adres I2C może być modyfikowany za pomocą 3 zworek, co pozwala na podłączenie do 8 modułów na jednej magistrali. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• Mikrokontroler SAMD09
• Współpracuje z enkoderami z rozkładem pinów PEC11
• Dioda LED NeoPixel sterowana przez I2C
• Interfejs I2C
• Zworki do modyfikacji adresu I2C (domyślnie 0x36)
• Wyjście przerwania
• Wbudowany konwerter poziomów napięcia 3,3 V/5V
• Złącze STEMMA QT kompatybilne z Qwiic
• Biblioteki Python/CircuitPython i Arduino
• Zasilanie: 3,3 do 5 V
• Wymiary: 25,6 x 25,3 x 4,6 mm

W zestawie

• Moduł STEMMA QT I2C Rotary Encoder
• Złącze męskie goldpin 6-pin