Объединение мультиспектральной информации при управлении трубопроводами

Fuzja wielospektralnych informacji w sterowaniu ru

Niniejsza monografia stanowi próbe zharmonizowania wiedzy o możliwych rozwiazaniach technicznych, których odpowiednie połaczenie umozliwia dokonanie skoku jakosciowego oraz ilosciowego w dokonywaniu pomiarów

pozycyjnych obiektów orbitalnych. Głównym wyróznikiem prezentowanych rozwiazan jest ukazanie logicznych zaleznosci pomiedzy poszczególnymi elementami układu sterowania oraz ich przykładowa implementacja

praktyczna. W monografii przedstawiono klasyczne oraz autorskie rozwiazania w zakresie układów sterowania, konstrukcji systemów peryferyjnych oraz proponowanej fuzji sygnałów majacej na celu zwielokrotnienie

wektora informacji o detekowanym obiekcie orbitalnym.

SPIS TREŚCI

1. Wstęp

1.1. Tło historyczne i motywacja

1.2. Cel i zakres monografii

1.3. Układ pracy

2. Zadanie pomiaru pozycji obiektów orbitalnych

2.1. Obserwacje optyczne

2.2. Obserwacje radiowe

2.3. Obserwacje laserowe

3. Teoria ruchu sztucznych satelitów Ziemi

3.1. Perturbacje pochodzenia grawitacyjnego

3.2. Perturbacje pochodzenia mechanicznego

3.3. Perturbacje pochodzenia niegrawitacyjnego

3.4. Przyspieszenia empiryczne

4. Zadanie sterowania systemem dalmierza laserowego

4.1. Zadanie śledzenia obiektu orbitalnego

4.2. Struktura systemu sterowania dalmierza laserowego

4.3. Źródła błędów systematycznych

4.4. Aktywna korekta sterowania

4.5. Fuzja sygnałów informacji stanu

5. Realizacja systemu sterowania dalmierza laserowego

5.1. Realizacja procesu wyznaczenia pozycji obiektu orbitalnego w oparciu o dane efemerydalne

5.2. Realizacja procesu śledzenia teleskopu za obiektem orbitalnym

5.3. Realizacja laserowego pomiaru odległości

5.4. Umiejscowienie pomiaru odległości w dziedzinie czasu

6. Realizacja autorskiego algorytmu sterowania

7. Podsumowanie

Bibliografia

Autor:  Suchodolski Tomasz

Język:  polski

Wydawnictwo:  Exit

ISBN:  9788378371250

Rok wydania:  2022

Liczba stron:  130

Oprawa:  Miękka

Typ publikacji:  Książka

Kategoria: Technika. Mechanika techniczna

Wydawnictwo: Exit

EAN: 9788378371250

Data premiery: 12.09.2022

Autor:

Tłumaczenie:

Seria:

Oprawa:

Liczba stron:

Rok wydania:

Waga:

Cena okładkowa:

Typ publikacji:

Wymiary (WxSxG): 0x0x

Numer wydania: