Модули аналогового ввода MODBUS RTU — MR-AI-1

Moduły rozszerzeń wejść analogowych z wyjściem MODBUS RTU - MR-AI-1

Moduł wejść analogowych z wyjściem MODBUS RTU

Działanie

Moduł posiada 4 uniwersalne wejścia analogowe. Typ wejścia zgodny ze standardem 0÷10V (napięciowe U) lub 4÷20mA (prądowe I) ustala się za pomocą wewnętrznych zworek. Moduł dokonuje ciągłego pomiaru wartości wejściowych prądu i napięcia na wszystkich wejściach bez względu na konfigurację sprzętową typów wejść (położenie zwór). Jednakże poprawnie mierzone będą te wartości wejściowe dla jakich te wejścia skonfigurowano. Wartości wejściowych prądów lub napięć można odczytać poprzez port RS485 za pomocą protokołu komunikacyjnego MODBUS RTU. Wszystkie parametry komunikacji i wymiany danych są ustawione fabrycznie. Wyjątkiem jest adres sieciowy modułu, który ustawiamy za pomocą przełącznika wielopozycyjnego umieszczonego pod elewacją czołową modułu. Moduł może przyjmować adresy sieciowe z zakresu  90÷99. Załączenie napięcia zasilania sygnalizowane jest świeceniem LED zielonej U. Poprawna wymiana danych miedzy modułem i drugim urządzeniem sygnalizowana jest świeceniem LED żółtej Tx.

Parametry protokołu MODBUS RTU

Wartości wejściowych prądów i napięć w rejestrach zapisywane są w postaci liczb dziesiętnych. Wartość prądu przedstawiana jest pod postacią całkowitej liczby dodatniej krotnej 0,01mA (np. wartość rejestru 103 odpowiada prądowi 1,03mA). Wartość napięcia przedstawiana jest pod postacią całkowitej liczby dodatniej krotnej 0,01V (np. wartość rejestru 456 odpowiada napięciu 4,56V).

Parametry komunikacyjne

• protokół MODBUS RTU
• tryb pracy SLAVE
• ustawienia portu Liczba bitów na sekundę: 9600
• Bity danych: 8
• Parzystość: brak
• Bity startu: 1
• Bity stopu: 2
• zakres adresów sieciowych 90÷99
• kody poleceń 4: Odczyt wszystkich lub kilku rejestrów wartości wejściowych (0×04 - Read Input Register)
• 17: Odczyt ID (0x11 - Report Slave ID)
• Maksymalna częstotliwość zapytań 15Hz

Parametry rejestrów

• adres opis tryb atr
• 1000 wejście AI1 - wartość prądu wejściowego int read
• 1001 wejście AI2 - wartość prądu wejściowego int read
• 1002 wejście AI3 - wartość prądu wejściowego int read
• 1003 wejście AI4 - wartość prądu wejściowego int read
• 1004 wejście AI1 - wartość napięcia wejściowego int read
• 1005 wejście AI2 - wartość napięcia wejściowego int read
• 1006 wejście AI3 - wartość napięcia wejściowego int read
• 1007 wejście AI4 - wartość napięcia wejściowego int read

Dane techniczne

• napięcie zasilania 9÷30V DC
• maksymalny pobór prądu 30mA
• ilość wejść 4
• typ wejść / zakres
• prądowe 4÷20mA
• napięciowe 0÷10V
• rezystancja wejścia
• napięciowego 110kΩ
• prądowego 47kΩ
• błąd pomiaru 0,5%
• port RS485
• protokół komunikacyjny MODBUS RTU
• temperatura pracy -40°С÷+70°С
• przyłącze zaciski śrubowe 2,5mm²
• wymiary 1 moduł (18mm)
• montaż na szynie TH-35
• stopień ochrony IP20