Мультиспектральное объединение информации в управлении

Fuzja wielospektralnych informacji w sterowaniu

Niniejsza monografia stanowi próbe zharmonizowania wiedzy o możliwych rozwiazaniach technicznych, których odpowiednie połaczenie umozliwia dokonanie skoku jakosciowego oraz ilosciowego w dokonywaniu pomiarówpozycyjnych obiektów orbitalnych. Głównym wyróznikiem prezentowanych rozwiazan jest ukazanie logicznych zaleznosci pomiedzy poszczególnymi elementami układu sterowania oraz ich przykładowa implementacjapraktyczna. W monografii przedstawiono klasyczne oraz autorskie rozwiazania w zakresie układów sterowania, konstrukcji systemów peryferyjnych oraz proponowanej fuzji sygnałów majacej na celu zwielokrotnieniewektora informacji o detekowanym obiekcie orbitalnym.SPIS TREŚCI1. Wstęp1.1. Tło historyczne i motywacja1.2. Cel i zakres monografii1.3. Układ pracy2. Zadanie pomiaru pozycji obiektów orbitalnych2.1. Obserwacje optyczne2.2. Obserwacje radiowe2.3. Obserwacje laserowe3. Teoria ruchu sztucznych satelitów Ziemi3.1. Perturbacje pochodzenia grawitacyjnego3.2. Perturbacje pochodzenia mechanicznego3.3. Perturbacje pochodzenia niegrawitacyjnego3.4. Przyspieszenia empiryczne4. Zadanie sterowania systemem dalmierza laserowego4.1. Zadanie śledzenia obiektu orbitalnego4.2. Struktura systemu sterowania dalmierza laserowego4.3. Źródła błędów systematycznych4.4. Aktywna korekta sterowania4.5. Fuzja sygnałów informacji stanu5. Realizacja systemu sterowania dalmierza laserowego5.1. Realizacja procesu wyznaczenia pozycji obiektu orbitalnego w oparciu o dane efemerydalne5.2. Realizacja procesu śledzenia teleskopu za obiektem orbitalnym5.3. Realizacja laserowego pomiaru odległości5.4. Umiejscowienie pomiaru odległości w dziedzinie czasu6. Realizacja autorskiego algorytmu sterowania7. PodsumowanieBibliografia