Серводвигатель ST3025 с UART 40 кг.см 85 об/мин 360° энкодер

Silnik serwo ST3025 z magistralą szeregową, 40kg.cm, 85 RPM, z enkoderem magnetycznym 360°

⭐ Prezentowany serwomechanizm z magistralą szeregową ST3025 wyróżnia się kombinacją wysokiej precyzji, dużego momentu obrotowego i wszechstronności zastosowań. Wyposażenie w silnik bezszczotkowy oraz programowalny, 360-stopniowy magnetyczny enkoder czyni go idealnym rozwiązaniem dla zaawansowanych projektów robotycznych i automatyzacji. Dzięki możliwości precyzyjnego kontrolowania kąta obrotu w zakresie 360 stopni oraz opcji przełączania między trybem serwo a trybem silnika, serwomechanizm znajduje zastosowanie w budowie robotów czworonożnych, sześcionożnych spacerowiczów, ramion robotycznych oraz innych projektów wymagających precyzyjnego sterowania. Zastosowanie wysokiej jakości, metalowej obudowy oraz precyzyjnych stalowych przekładni gwarantuje wytrzymałość i niezawodność, spełniając wymagania środowisk przemysłowych. Szeroki zakres napięcia pracy (6 ~ 12,6 V) umożliwia bezpośrednie zasilanie z baterii litowych 3S, co ułatwia integrację i zwiększa mobilność zastosowań.

✅Specyfikacja:

• Moment obrotowy: 40kg.cm przy 12V
• Kąt obrotu: 360° (0~4095)
• Rozdzielczość czujnika pozycji: 0.088° (360°/4096)
• Ograniczenie kąta mechanizmu: Brak ograniczeń
• Napięcie robocze: 6 ~ 12.6 V (typowo 12V)
• Przekładnia: wysokiej precyzji stalowa przekładnia
• Prędkość bez obciążenia: 0.117sec/60° (85RPM)
• Typ enkodera: 12-bitowy magnetyczny enkoder
• Zakres ID: 1 ~ 253
• Prędkość transmisji: 38400bps ~ 1Mbps (domyślnie 1Mbps)
• Prąd bez obciążenia: 380mA
• Prąd przy zablokowanym rotorze: 4.4A
• Kt: 9kg.cm/A
• Prąd jałowy: 6mA
• Informacje zwrotne: Pozycja, Obciążenie, Prędkość, Napięcie wejściowe, Prąd, Temperatura

✅ Właściwości produktu:

• Kontrola przez magistralę szeregową UART umożliwia sterowanie do 253 serwomechanizmów jednocześnie.
• Wsparcie dla szerokiego zakresu napięć wejściowych (6.0~12.6V), idealne do budowy zaawansowanych projektów robotycznych.
• Obudowa z aluminium i silnik bezszczotkowy zapewniają wysoką niezawodność i długą żywotność, odpowiednie dla zastosowań przemysłowych i robotycznych.
• Wprowadzenie 360° magnetycznego enkodera rozszerza zakres kontroli kąta.
• Wysoka precyzja osiągnięta dzięki kontroli kąta z dokładnością do 0.088° (360°/4096).
• Możliwość ustawienia dowolnego kąta jako pozycji neutralnej serwomechanizmu, ułatwiająca montaż.
• Funkcje przyspieszenia i zwalniania dla płynniejszych efektów ruchu.
• Kompaktowa konstrukcja i estetyczny wygląd.
• Dostarczanie wysokiego momentu obrotowego do 40kg.cm przy 12V.
• Możliwość programowego ustawienia trybu pracy na serwo dla kontroli kąta lub na silnik dla ciągłej rotacji.

✅Magnetyczny encoder 360°

✅Funkcja przyspieszenia start-stop

✅Kompaktowe wymiary ułatwiające integracje

✅Programowanie OFF-line i obsługa smartfonem

✅Wsparcie pracy w trybie Servo oraz Silnik

✅Servo z obsługą do 7 pętli

✅Wsparcie dla połączenia szeregowego UART

▶️Zestaw zawiera:

• Servo Motor ST3025 x1
• Przewód x2
• Zestaw montażowy x1

▶️ Wiki https://www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo