Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie
Товар
- 0 раз купили
- 0 оценка
- 1 осталось
- 0 отзывов
Доставка
Характеристики
Описание
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Autor: Andrzej Turnau
EAN: 9788378370321
Typ publikacji: książka
Strony: 90
SID: 3177690
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Wstęp 1. Modele dynamiki 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu 4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford 5. Obserwator dla układu wahadła na wózku 6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej 7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym 8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku 9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym 10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu Literatura
Гарантии
Гарантии
Мы работаем по договору оферты и предоставляем все необходимые документы.
Лёгкий возврат
Если товар не подошёл или не соответсвует описанию, мы поможем вернуть его.
Безопасная оплата
Банковской картой, электронными деньгами, наличными в офисе или на расчётный счёт.
Отзывы о товаре
