Рука робота 4DOF 4xSG90 для ESP/STM32/Arduino IDE

Firma MYHATRONIC z oferuje: 4DOF Ramię robota 4xSG90 dla ESP/STM32/Arduino IDE

Zestaw edukacyjny do nauki mechatroniki, tzw. ramię robota 4 DOF

Zbudowany na bazie 4 serwomechanizmów, umożliwia obrót wieży, podnoszenie, opuszczanie, wysuwanie (pochylanie) przód tył, oraz zaciskanie i poluźnianie szczęk. Zestaw popularny, odpowiada konstrukcją wielu innym wersją 4 DOF, dzieki czemu można się oprzeć na oprogramowaniu i poradnikach dostępnych w internecie. Zestaw do samodzielnego montażu.

W komplecie wszystkie niezbędne wycinane laserowo w plastiku elementy oraz śruby.

UWAGA - Zdjęcia poglądowe zmontowanego zestawu

• W komplecie serwomechanizmy SG90
• W komplecie brak układów układów elektronicznych - można zakupić w odrębnych naszych ofertach. Do prawidłowego działania wymaga sterownika – domyślnie ARDUINO/ESP32/NODEMCU/STM32

Instrukcja montażu:

W każdym przypadku należy dobrać śruby odpowiedniej długości. Część mocowań wymaga zastosowania nakrętek, cześć wkręca się bezpośrednio w element. Niektóre z połączeń przegubowych wyposażyć należy w podkładki dystansowe. Podczas montażu należy zachować ostrożność i wszystkie śruby dokręcać z wyczuciem.

Uwaga - Zestaw dla zaawansowanych. Montaż wymaga uwagi i wyobraźni przestrzennej.

Uwaga - Uruchomienie wymaga odpowiedniego oprogramowania mikrokontrolera.

• Pomiędzy element 2 oraz 15 zamontować serwo
• W element 1 wkręcić długie śruby i zabezpieczyć nakrętkami (4 sztuki, dookoła otworu po wycięciu elementu 2). Na ich koniec należy nasadzić element 2
• Pomiędzy element 6 oraz 15 zamontować serwo. Na serwo zamontować ramię D
• Pomiędzy element 3 oraz 15 zamontować serwo. Na serwo zamontować ramie 7
• Element 4 skręcić z elementami dostarczanymi z serwomechanizmem.
• Element 0 zamontować pomiędzy elementami 5.
• Elementy 5 oraz 4 zamontować pomiędzy elementemi 3 oraz 6
• Na element 0 zamontować ramie 8
• Pomiędzy ramie 8 oraz 7 zamontować element 13
• Ramię D połączone do serwa montowanego w elemencie 6
• Do ramienia D montować element 9, połączony krótkim bokiem z elementem 12. Oś elementu 12 połączyć do elementu 8
• Do dłuższego boku elementu 11 mocowac element 9, połączony z elementem 3
• Do krótkiego boku elementu 11 mocować element 9 (drugi koniec w dalszym etapie do elementu G)
• Do średniego boku elementu 11 mocować element 10, i osadzić oba na jednej osi z ramieniem 7
• Pomiędzy elementem 14 oraz H należy zamontować element F, element G oraz serwo
• Element A i B montować na element 14
• Ramie D montować do ramienia B
• Element C zamontować na dźwigni serwomechanizmu i połączyć z D
• Ramie 9 połączyć z elementem G

4DOF Ramię robota 4xSG90 dla ESP/STM32/Arduino IDE to pełnowartościowy produkt przeznaczony nie tylko dla profesjonalistów. Oferowane przez nas moduły i podzespoły to głównie elementy elektroniczne. Właściwe ich użytkowanie wymaga wiedzy z zakresu elektroniki, a często również programowania. UWAGA - Niewłaściwe użytkowanie może być niebezpieczne dla zdrowia. Aby dobrać odpowiednie warunki pracy, przed podłączeniem, wskazane jest zapoznanie się z dokumentacją układu elektronicznego na jakim zbudowany jest moduł (dostępne na stronach WWW producentów układów). W przypadku niektórych modułów dostępna jest również kompleksowa dokumentacja.

• Uwaga ! Stany magazynowe pomiędzy Allegro a magazynem centralnym synchronizowane są cyklicznie z niewielkim opóźnieniem. Jako że oferujemy produkty na różnych platformach sprzedażowych, istnieje ryzyko że system może przyjąć więcej zamówień niż jest aktualnie dostępnych produktów. W takiej sytuacji realizujemy zamówienia zgodnie z kolejnościa złożenia, oraz informujemy o planowanej kolejnej dostawie.
• Moduły elektroniczne, producent może składać na elementach i komponentach od różnych dostawców. Mogą być zróżnicowane pod względem wyglądu zewnętrznego, ale posiadają właściwe parametry. Z tego też względu układ elementów na PCB, czy wygląd samego modułu może się nieznacznie różnić.
• Występujące w opisach i tytułach ofert zwroty Arduino, ESP, ESP-IDF, NodeMCU, STM32, STM32 Cube itp. odnoszą się tylko do kompatybilności modułów i sterowników z określonym środowiskiem programistycznym. Moduły i sterowniki pochodzą od różnych producentów, i mogą być powiązane z innymi markami handlowymi.
• EAN:
• SKU: KIT-4DOF-SG90