Язык GRAFCET в примерах. программирование

Język GRAFCET w przykładach. Programowanie sterowników PLC

Jerzy Hawrylak

Zaprogramuj sterowniki z wykorzystaniem języka GRAFCET

Jednym z najważniejszych urządzeń stosowanych w automatyce przemysłowej jest sterownik PLC. Zawiera on układ mikroprocesorowy, który umożliwia kierowanie pracą maszyny, linią produkcyjną, oświetleniem hali lub innymi urządzeniami elektrycznymi. Sterowniki PLC mają mnóstwo zalet: są niewielkie, wysoce niezawodne, proste w serwisowaniu, wymagają małej mocy zasilania, a przy tym pozwalają realizować złożone funkcje sterowania i regulacji. Wszystkie ich cechy gwarantują, że urządzenia te zostaną z nami na długo, a wiedzę dotyczącą programowania sterowników PLC opanować powinien każdy absolwent szkoły kształcącej przyszłych mechatroników i automatyków.

Ten podręcznik programowania sterowników PLC skupia się na urządzeniu Siemensa

S7-1200 i środowisku TIA Portal V.16. Jednak jego treść będzie zrozumiała i przydatna również dla osób programujących inne urządzenia w odmiennych środowiskach. Podczas pracy z książką skupimy się na języku GRAFCET. Pozwala on na proste opisanie systemu odnoszącego się do urządzenia lub procesu technologicznego pracującego sekwencyjnie. Po przekształceniu diagramu GRAFCET na język graficzny drabinkowy LD lub funkcjonalny schemat blokowy FBD możliwe jest wgranie programu do sterownika PLC i sterowanie maszyną lub procesem. Pokazano tu wiele prostych przykładów konwersji tego typu. Każdy zawiera schemat układu sterowania, podłączenie wejść i wyjść do sterownika PLC, diagram GRAFCET, a także program w języku drabinkowym LD, dzięki czemu zrozumienie tematu jest łatwiejsze.

O autorze

Jerzy Hawrylak - jest absolwentem studiów na Politechnice Lubelskiej na kierunku mechanika i budowa maszyn w zakresie technologii maszyn; uzyskał tytuł magistra inżyniera. Ukończył też studia podyplomowe w zakresie informatyki w Wyższej Szkole Zarządzania i Administracji w Zamościu, a także mechatroniki w kształceniu zawodowym na Politechnice Warszawskiej. Od 1996 roku jest nauczycielem teorii przedmiotów zawodowych w szkole średniej, w klasach przygotowujących do zawodów technika mechatronika i technika mechanika.

Spis treści:

Wstęp

Rozdział 1. Norma dotycząca języka GRAFCET

Rozdział 2. Zasady konwersji języka GRAFCET na język drabinkowy LD

Rozdział 3. Przykłady układów sterowania pracujących sekwencyjnie z diagramami GRAFCET oraz konwersji na język drabinkowy na przykładzie sterownika firmy Siemens S7-1200

• Przykład nr 1
• Przykład nr 2
• Przykład nr 3
• Przykład nr 4
• Przykład nr 5
• Przykład nr 6
• Przykład nr 7
• Przykład nr 8
• Przykład nr 9
• Przykład nr 10
• Przykład nr 11
• Przykład nr 12
• Przykład nr 13
• Przykład nr 14
• Przykład nr 15

Dodatek

• Podstawowe funkcje logiczne w języku drabinkowym
• Instrukcje oprogramowania TIA PORTAL użyte w przykładach zamieszczonych w książce
• Podłączenie wejść/wyjść do sterownika PLC S7-1200

Bibliografia