Контроллер шагового двигателя TB6600 CNC MACH Toshiba TB67S109AFTG

Sterownik silnika krokowego TB6600 CNC MACH Toshiba TB67S109AFTG

Sterownik TB6600 to popularny moduł sterujący dla silników krokowych, szeroko stosowany w aplikacjach CNC, drukarkach 3D oraz innych systemach automatyki, które wymagają precyzyjnej kontroli ruchu. Dzięki zaawansowanemu układowi scalonemu Toshiba TB67S109AFTG, TB6600 oferuje stabilne działanie, wysoką wydajność oraz łatwość integracji z różnorodnymi systemami sterowania, takimi jak Arduino, Raspberry Pi czy inne mikrokontrolery.

Ten sterownik jest zdolny do obsługi silników krokowych o prądzie do 2.2 A na fazę, co czyni go idealnym wyborem do zadań wymagających dużego momentu obrotowego. Posiada wbudowane funkcje ochrony przed przeciążeniem, zwarciem oraz przegrzaniem, co znacząco zwiększa jego niezawodność i bezpieczeństwo użytkowania.

Sterownik silnika krokowego TB6600 znajduje szerokie zastosowanie w różnych dziedzinach automatyki, takich jak systemy CNC, robotyka, drukarki 3D, a także w innych projektach DIY, gdzie wymagana jest precyzyjna kontrola ruchu silników krokowych.

Specyfikacja Techniczna:

• Model: TB6600
• Układ scalony: TB67S109AFTG
• Napięcie zasilania: 10 - 47V DC
• Maksymalny prąd fazowy: 2,2 A (szczytowy)
• Napięcie logiczne: 3.3 - 5V DC (wejścia sterujące)
• Typ silnika: Silniki krokowe dwufazowe (unipolarne lub bipolarne)
• Tryby mikrokroku: 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
• Częstotliwość sygnału sterującego: do 200 kHz
• Ochrony:

  Przeciążeniowa (Overcurrent Protection - OCP): Chroni sterownik w przypadku przekroczenia dopuszczalnego prądu fazowego.

  Przeciwzwarciowa (Short-Circuit Protection - SCP): Wyłącza sterownik przy wykryciu zwarcia w obwodzie.

  Przed przegrzaniem (Thermal Shutdown - TSD): Monitoruje temperaturę i wyłącza sterownik przy przegrzaniu.

• Wskaźniki LED: Sygnały zasilania, kroków i stanów alarmowych
• Wejścia sterujące:

  PUL (puls): Do sterowania krokami silnika.

  DIR (kierunek): Do zmiany kierunku obrotów.

  ENA (włącz/wyłącz): Do aktywacji lub dezaktywacji sterownika.

• Izolacja wejść: Optyczna izolacja sygnałów sterujących przez transoptory (PC817C, 6N137).
• Temperatura pracy: -10°C do +45°C
• Wymiary: 96 mm x 56 mm x 36 mm
• Masa: Około 200 g
• Kompatybilność: Arduino, Raspberry Pi, STM32 i inne platformy mikrokontrolerowe.

TB6600 działa poprzez kontrolowanie prądu przepływającego przez uzwojenia silnika krokowego, co pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem osiowym. W praktyce, sterownik przyjmuje sygnały z mikrokontrolera (takie jak Arduino czy Raspberry Pi) w postaci impulsów, które określają kierunek oraz liczbę kroków, jakie ma wykonać silnik.

1. Sygnał sterujący (PUL): Mikrokontroler wysyła sygnały pulsacyjne do wejścia PUL sterownika. Każdy impuls oznacza jeden krok silnika. Prędkość silnika zależy od częstotliwości impulsów – im wyższa częstotliwość, tym szybciej obraca się silnik.
2. Sygnał kierunku (DIR): Wejście DIR określa kierunek obrotu silnika krokowego. Zmiana stanu tego sygnału powoduje zmianę kierunku obrotu osi silnika.
3. Sygnał włączania (ENA): Wejście ENA umożliwia włączenie lub wyłączenie sterownika. Gdy sygnał jest aktywny, sterownik zasilana silnik i umożliwia jego ruch. Wyłączenie tego sygnału powoduje zatrzymanie prądu w uzwojeniach silnika, co zwykle powoduje brak momentu utrzymania, pozwalając na swobodne obracanie wału silnika.
4. Mikrokrokowanie: Sterownik TB6600 umożliwia wybór różnych trybów mikrokrokowania (od pełnego kroku do 1/32 kroku). Mikrokrokowanie pozwala na bardziej płynny i precyzyjny ruch, co jest kluczowe w aplikacjach, gdzie wymagana jest wysoka dokładność, takich jak maszyny CNC czy drukarki 3D.
5. Regulacja prądu: TB6600 posiada możliwość regulacji maksymalnego prądu fazowego, co pozwala na dopasowanie sterownika do różnych typów silników krokowych. Dzięki temu można zapewnić optymalną wydajność oraz bezpieczeństwo pracy silnika, unikając jego przegrzania.
6. Zabezpieczenia: Wbudowane mechanizmy ochronne, takie jak ochrona przed przeciążeniem, zwarciem oraz przegrzaniem, automatycznie wyłączają sterownik w przypadku wykrycia problemów, co chroni zarówno sterownik, jak i silnik przed uszkodzeniem.