Двухканальный контроллер двигателя постоянного тока DFRobot HAT (V1.0)

DFRobot HAT dwukanałowy sterownik silnika prądu stałego (V1.0)

Opis

Jest to płyta sterownika silnika prądu stałego Raspberry Pi z interfejsem wbudowanego enkodera, która może napędzać dwa silniki prądu stałego lub dwa silniki prądu stałego z enkoderami. Komunikuje się z Raspberry Pi poprzez protokół I2C, jest łatwy w konfiguracji i obsłudze. Zastosowany mikroprocesor STM32 analizuje polecenia wysłane przez górnego hosta, a następnie po obliczeniu przekształca się w sygnał napędu silnika. Poza tym w module zintegrowany jest wysokowydajny układ napędowy silnika TB6612FNG. Prąd ciągły jednokanałowy wynosi 1,2A, a prąd szczytowy do 2A. Sterownik silnika obsługuje napięcie wejściowe w zakresie 7 ~ 12 V. Można go używać razem z Raspberry Pi do tworzenia inteligentnych samochodów dla majsterkowiczów, samochodów balansujących, konstrukcji mechanicznych itp.

Producent dostarczył wiki produktu w języku angielskim.

Właściwości

• Główny kontroler: STM32
• Napięcie robocze: 7 ~ 12V
• Napięcie logiczne: 5 V
• Układ sterownika silnika: TB6612FNG
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Domyślny adres IIC: 0 x10
• Ciągły prąd napędowy: 1,2A
• Tryb pracy: 2-drogowy silnik prądu stałego/2-drogowy silnik prądu stałego z enkoderem
• 2 wskaźniki
• Wskaźnik zasilania
• Wskaźnik stanu komunikacji
• Raspberry Pi 4B / 3B+ / 3B / 2B / Zero / Zero W
• Wymiary: 65 × 30 mm