Главная Робототехника Использование Raspberry Pi Pico Дэнни Стейпл Обещание APN

Robotyka w domu przy użyciu Raspberry Pi Pico

• Autor: Danny Staple
• Tłumacz: Witold Sikorski
• Wydawnictwo: APN Promise
• Rok wydania: 2023
• Oprawa: Miękka
• Liczba stron: 430
• Wydanie: 1
• Kategoria wiekowa: +

• EAN: 9788375415247

Budowanie autonomicznych robotów przy użyciu elastycznego kontrolera Raspberry Pi Pico i języka Python

Dziedzina robotyki się rozwija i jest to idealny moment, aby nauczyć się samodzielnego budowania robotów do różnych celów. Książka ta pomoże wykonać pierwsze kroki na drodze do planowania, budowania i programowania robotów z wykorzystaniem Raspberry Pi Pico, kontrolera z bogatymi możliwościami I/O. Po krótkim omówieniu Pico przejdziemy do projektowania robota, a następnie jego budowy. Później dodamy proste czujniki i wyjścia rozszerzające funkcje robota, aby utrwalić umiejętności projektowe i uczyć się programowania w CircuitPython. Poznamy też współdziałanie z elektroniką, standardowe algorytmy robotyki oraz zasady budowy robotów. W dalszym ciągu nauczymy się dołączać bardziej złożone czujniki i zachowania robota o rosnącym poziomie złożoności, uzyskując praktyczne doświadczenie. Poznamy zadziwiające funkcje Raspberry Pi Pico i dodamy takie możliwości, jak unikanie ścian, wykrywanie ruchu i orientacji kompasowej. Połączymy to z komunikacją Bluetooth, aby móc widzieć dane czujników i zdalnie sterować robotem za pomocą smartfonu. Na koniec zaprogramujemy robota, aby odnajdywał swoje położenie na arenie.

Zdobywane umiejętności:

•    Łączenie Raspberry Pi Pico z silnikami w celu poruszania części

•    Trójwymiarowe projektowanie w Free CAD

•    Budowanie prostego robota i rozbudowa go dla bardziej złożonych projektów

•    Łączenie Raspberry Pi Pico z czujnikami i Bluetooth BLE

•    Wizualizacje danych robota za pomocą Matplotlib

•    Poznanie algorytmów robotyki dla inteligentnego zachowania