Умный робот слежения автомобильный электронный DIY с редукторным двигателем

Inteligentny robot śledzący elektroniczny zestaw do samodzielnego montażu z modułem silnika redukcyjnego

Opis:

Obwód składa się z kilku części, a mianowicie czujnika fotoelektrycznego, porównania napięcia i napędu silnika.

W zależności od współczynnika odbicia czarnych i białych części rury, otrzymany fotorezystancja będzie się różnić.

LM393 porównuje wielkość dwóch torów światłoczułej rezystancji, steruje pracą silników po obu stronach, tak aby korygować kierunek wózka i zapewnić poruszanie się wózka po czarnym torze.

Silnik jest wyposażony w reduktor prędkości, proszę nie obracać energicznie, aby zapobiec uszkodzeniu.

Z rysunkiem montażowym płyty głównej samochodu.

Specyfikacja:

Kroki montażu:

Krok 1: Obwód spawalniczy

Elektryczna część spawalnicza jest prostsza, sekwencja spawania zgodnie z zasadą poziomu elementu od niskiego do wysokiego, pierwsze spawanie ośmiu rezystancji, ważne jest, aby użyć wielu, aby potwierdzić, że rezystancja jest poprawna

Krok 2: Montaż mechaniczny

Czerwona linia jest podłączona do dodatniego źródła zasilania 3 V, żółta linia uziemienia, nadmiar drutu może być użyty do przewodu silnika.

Krok 3: Instalacja obwodu fotoelektrycznego

Światłoczułe diody oporowe i elektroluminescencyjne (zwróć uwagę na polaryzację) są zamontowane na płytce drukowanej, a odległość od masy wynosi około 5 mm, zarówno światłoczuła rezystancja, jak i diody elektroluminescencyjne znajdują się w odległości 5 mm. Wreszcie możesz.

Krok 4: debugowanie pojazdu

Właściwy kierunek jest zgodny z uniwersalnym kierunkiem koła, jeśli naciśniesz i przytrzymasz lewy fotorezystor, koła po prawej stronie samochodu powinny się obrócić. Naciśnij i przytrzymaj prawy fotorezystor, koła po lewej stronie samochodu powinny się obracać, jeśli samochód cofa się, można również wymienić okablowanie dwóch silników, jeśli strona jest normalna, a druga strona cofa się, o ile możesz zamienić okablowanie tylnej strony.

Paczka zawiera:

1 x płyta bazowa

Koła 2x35mm

2 x gumowe opaski na koła

1 x Uchwyt baterii AA

2 x Przekładnia

1 x zestaw śrub

1 x chipset LM393

1 x 8-pinowe gniazdo DIP

10 x rezystor

2 x elektrolityczne

2 zależne rezystory

2 x Tranzystory

2 diody LED

2 x czerwona dioda LED

1 przełącznik

Przewody 4 x 70 mm