DRV8256E Драйвер двигателя постоянного тока с одной щеткой

DRV8256E Single Brushed DC Motor Driver - sterownik silników DC

Opis

Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8256E. Umożliwia kontrolowanie ruchu silnika prądu stałego z napięciem od 4,5 do 48 V i prądem do 1,9 A (prąd ciągły). Interfejs wymaga dwóch linii sterujących: PWM oraz GPIO do sterowania kierunkiem ruchu. Zastosowanie jednego sygnału PWM pozwala na ograniczenie ilości wejść potrzebnych do dwukierunkowego ruchu silnika, jednak takie rozwiązanie nie wspiera funkcji hamowania. Sterownik ma wbudowane zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, zbyt wysokim napięciem, przeciążeniem i przegrzaniem. Część logiczna może być zasilana napięciem od 1,8 do 5,5 V, dzięki czemu moduł może współpracować z napięciami 3,3 V oraz 5 V.

Opis wyprowadzeń

• VIN - napięcia zasilania 4,5 - 48 V
• GND - masa
• VM - pin dajacy dostęp do napięcia zasilania silników za zabezpieczeniem przed odwrotną polaryzacją
• OUT1, OUT2 - wyjścia silnika
• EN - sygnał sterujący PWM
• PH - sygnał strujący kierunkiem obrotu
• FAULT - wyjście błędu
• SLEEP - wejście wprowadzajace w tryb niskiego poboru mocy
• VREF - napięcie odniesienia progu ograniczającego prąd

Opis sposobu sterowania

ENABLE PHASE OUT1 OUT2 Tryb pracy

PWM 1 PWM (H/OPEN) L do przodu z prędkością PWM %

PWM 0 L PWM (H/OPEN) do tyłu z prędkością PWM %

0 X OPEN OPEN wyjścia wyłączone

Właściwości

• Sterownik silnika DRV8256E
• Kontrola prędkości, kierunku
• Napięcie zasilania silników: 4,5 do 48 V
• Napięcie zasilania części logicznej: 18 do 5,5 V
• Pobór prądu silnika: 1,9 A (ciągły), 6,4 A (chwilowy)
• Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją, zbyt wysokim napięciem, przeciążeniem i przegrzaniem
• Interfejs PWM, DIR
• Wymiary: 15,2 x 15,2 mm

W zestawie

• DRV8256E Single Brushed DC Motor Driver
• 2 x złącze męskie proste 1x6