Pololu DRV8835 - двойной контроллер двигателя постоянного тока для Raspberry Pi

Pololu DRV8835 - podwójny sterownik silników DC dla Raspberry Pi

Opis

Moduł sterownika silników Pololu DRV8835 przeznaczony jest dla mikrokomputerów Raspberry Pi B+, Pi A+, Pi 2B+, Pi 3B+, Pi 4B wpinany jest bezpośrednio w złącze z wyprowadzaniami GPIO. Płytka oparta jest o sterownik silników DRV8835 firmy Teksas Instruments który jest podwójnym mostkiem H, więc można do niego podłączyć dwa silniki DC lub jeden silnik krokowy.

Silniki mogą być zasilane napięciem od 1,5 V do 11 V, natomiast logika układu może być zasilana napięciem od 2 V do 7 V. Prąd ciągły dla każdego z silników wynosi 1,2 A, prąd chwilowy wynosi 1,5 A, można również połączyć równolegle oba kanały aby uzyskać 2,4 A prądu chwilowego i 3 A prądu ciągłego. Domyślnie płytka korzysta z portów GPIO: 5, 6, 12 i 13 wykorzystując z sprzętowe modulatory PWM, możliwa jest zmiana używanych portów na inne. Moduł jest przeznaczony dla Raspberry Pi ze złączem GPIO 40-pin czyli modeli B+, A+ i nowszych.

Na płytce znajduje się wyprowadzanie umożliwiające podłączenie stabilizatora lub przetwornicy w celu zasilania Raspberry Pi z tego samego źródła zasilania co silniki. Należy jednak pamiętać aby nigdy nie podłączać innego źródła zasilania do RPI podczas gdy przetwornica/stabilizator jest podłączony gdyż może to doprowadzić do uszkodzenia Raspberry Pi, należy również dobrać odpowiedni stabilizator lub przetwornicę. Wszystkie elementy montowane powierzchniowo zostały przylutowane natomiast złącza umożliwiające podłączenie modułu do RPI oraz złącza pozwalające na podłączenie silników należy przylutować samodzielnie.

Właściwości

• Sterownik silników: DRV8835
• Typ sterownika silników: podwójny mostek H
• Obsługiwane silniki: dwa DC lub jeden krokowy
• Napięcie zasilania silników: 1,5-11 V
• Napięcie zasilania logiki układu: 2-7 V
• Maksymalny prąd chwilowy na silnik: 1,5 A
• Maksymalny prąd ciągły na silnik: 1,2 A
• Możliwość sterowania jedynie za pomocą jedynie 4 GPIO
• Możliwość zmiany wykorzystywanych portów GPIO
• Złącze pozwalające na podłączenie przetwornicy
• Zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją
• Zabezpieczenie przed za niskim napięciem, za dużym prądem oraz za wysoką temperaturą