Контроллер Coogle XY-160D

Moduł sterownika silnika z mostkiem

H 7A 160W L298

Moduł sterownika z mostkiem H służy do sterowania między innymi prędkością obrotową silnika prądu stałego DC. Układ umożliwia jednoczesną regulację 2 silników. Moduł umożliwia również zmianę kierunku obrotów silnika (prawo/lewo). Układ posiada izolację transoptorową zapewniającą odseparowania części cyfrowej sterowania modułu od silników. Mostek H jest układem elektrycznym umożliwiającym sterowanie kierunkiem działania silników prądu stałego (DC). Są one często używane w automatyce i robotyce.

dane techniczne:

• moduł 2 kanałowego sterownika silników - mostek typu H model XY-160D
• napięcie zasilania 6,5 – 27V
• zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania: NIE
• liczba obsługiwanych silników: 2
• prąd maksymalny: 7A
• napięcie sygnału sterującego: 3 – 6,5V
• zakres częstotliwości PWM: 0 – 10kHz
• minimalna szerokość impulsu: 10us
• temperatura pracy: -25 – 80℃
• średnica otworów montażowych: 3mm
• płytka dwustronna z metalizacją otworów
• złącza ARK do przykręcenia przewodów
• wymiary: 55 x 55 x 16mm

Uwagi dodatkowe:

1. Wyjście modułu powinno zostać zabezpieczone bezpiecznikiem 10A

2. Zaleca się zastosowanie bezpiecznika na zasilaniu modułu (15A)

Funkcje:

1.Podwójny mostek H, może napędzać dwa silniki jednocześnie; prąd jednokanałowy 7A; duża moc

2.Szerokie napięcie wejściowe: 6,5 V-27 V.

3.Sygnał wejściowy izolacji transoptora, port IO może bezpośrednio kontrolować bez zakłóceń

4. ochrona przeciwprzepięciowa

5.Wysoka moc, TVS i obwód wyładowania elektrostatycznego; nie tylko tłumi natychmiastowe zakłócenia impulsu i elektrostatyczne, ale także poprawia wydajność EMC

Uwaga:

1. 5 V można podłączyć do 5 V lub 3,3 V i zasilić port sygnałowy;

2. ENA1 jest portem włączania silnika, może łączyć się z PWM w celu dostosowania prędkości silnika 1; ENA2 może regulować prędkość silnika 2;

3. IN1, IN2 może kontrolować  silnik 1 , obrót w przód / tył, hamowanie;

4. IN3, IN4 może kontrolować silnik 2;

5.  GND portu sygnałowego nie może być połączony z uziemieniem zasilania PGND