Arduino NANO Motor Carrier — ABX00041

Arduino NANO Motor Carrier - ABX00041

Opis

Nano Motor Carrier to moduł rozszerzeń przeznaczony do Arduino Nano 33 IoT, który został zaprojektowany, aby ułatwić sterowanie silnikami. Pozwala na kontrolowanie ruchu czterech silników prądu stałego, ale można go również wykorzystać do podłączenia serwomechanizmów i czujników za pomocą 3-pinowych męskich złączy. Wśród funkcjonalności płytki użytkownik znajdzie także 9-osiowy czujnik IMU (akcelerometr, żyroskop i magnetometr) oraz ładowarkę do jednoogniwowych akumulatorów litowo-jonowych. Moduł umożliwia również podłączenie dwóch enkoderów kwadraturowych. Podczas pracy z silnikami potrzebne jest zewnętrzne źródło zasilania do zasilania sterowników i silników. Można to wykonać, podłączając 1-ogniwowy akumulator litowo-jonowy do złącza akumulatora lub korzystając z zewnętrznego źródła zasilania. Producent udostępnia bibliotekę Arduino Motor Carrier dostępną z poziomu z menedżera bibliotek, co znacznie ułatwia rozpoczęcie programowania i sterowanie silnikami.

Właściwości

• Mikrokontroler: ATSAMD11 (ramię Cortex-M0+ przy 48 MHz)
• Sterowniki silnika (x4): MP6522
• Maks. napięcie wejściowe (zaciski zasilania): 4 V (akumulator litowo-jonowy 1S)
• Maksymalny prąd wyjściowy na sterownik silnika: 500 mA
• Napięcie wyjściowe sterownika silnika: 12V
• Zabezpieczenie przed przegrzaniem
• Ładowanie akumulatora
• Maksymalny prąd ładowania akumulatora: 500mA
• Zaciski zasilania (złącza): XT-30 i 2POS
• Złącze serwa: 4 zaciski
• Wejścia enkodera: 2 porty
• Sterowanie silnikiem prądu stałego: 4 porty
• Wejście/wyjście czujnika cyfrowego/analogowego: 3 V, 4 porty
• IMU BNO055: 9 osi, akcelerometr, żyroskop, magnetometr