Контроллер двигателя постоянного тока TB6612FNG с накладкой RPI HAT

Motor Drive HAT

Sterownik silników w postaci nakładki HAT dla modułów Raspberry. Moduł umożliwia jednoczesne sterowanie dwoma silnikami prądu stałego.

• Raspberry Pi connectivity, compatible with Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+
• I2C controlled, by setting 5 address jumpers, it is stackable up to 32 this modules
• Onboard PCA9685 chip, provides 12-bit hardware PWM to adjust motor speed
• Onboard TB6612FNG dual H-bridge motor driver, high efficiency, low heating
• Integrates 5V regulator, up to 3A output current, can be powered from battery through VIN terminal
• Reserved I2C control pins, allows to work with other control boards
• Comes with development resources and manual (examples in BCM2835, wiringPi, and python)

Specifications

• Power supply: 6V~12V (VIN terminal)
• Logic voltage: 3.3V
• PWM driver: PCA9685
• Control interface: I2C
• Motor driver: TB6612FNG
• Dimension: 65mm x 30mm
• Mounting hole size: 3.0mm

Dodatkowe informacje, przykłady oprogramowania, schemat, instrukcja: Wiki: www.waveshare.com/wiki/Motor_Driver_HAT

W zestawie:

1. Sterownik silnika HAT x1
2. Śrubki montażowe (2 sztuki) x1

Moduły Raspberry Pi widoczne na zdjęciach, nie wchodzą w skład sprzedawanego zestawu.