Модуль PCA9685 — 16-канальный ШИМ-контроллер

Moduł PCA9685 - 16 kanałowy sterownik PWM - kontroler serwomechanizmów

Opis:

16-kanałowy generator w wersji do samodzielnego złożenia, umożliwiający między innymi: kontrolę serwomechanizmów, regulację prędkości silników lub zmianę jasnoścni diod LED. Komunikacja z układem odbywa się za pomocą I2c, pracuje z napięciami 5V i 3,3V

Cechy produktu i dane techniczne:

• Chip: PCA9685
• Napięcie zasilania modułu, część logiczna: 3-5V
• Napięcie zasilania modułu, część serwomechanizmów: max 6V
• Zakres napięć pracy interfejsu I2C: 3-5V
• Rozdzielczość sygnału PWM : 12-bitów
• Częstotliwość sygnału PWM: regulowana w zakresie 40 Hz - 1000 Hz.
• Wyjścia cyfrowe typu push-pull lub open-drain.
• Wbudowane rezystory 220 ? są one włączone szeregowo w obwody wyjść, dzięki temu można bezpośrednio sterować diodami LED.
• Dioda LED sygnalizująca obecność zasilania
• Wbudowany rezonator taktujący, dzięki któremu do układu nie trzeba stale wysyłać sygnału z mikrokontrolera.
• Zworki do wybór adresów I2C
• Wymiary modułu: 62x25mm
• Moduł kompatybilny z układami ARDUINO

Opis pinów:

• GND - masa zasilania
• OE - podanie stanu wysokiego, odłączy wszystkie wyjścia
• SCL - linia zegarowa magistrali I2C
• SDA- linia danych magistrarli I2C
• VCC - zasilanie części logicznej 3-5V
• V+ - zasilanie serwomechanizmów, max 6V

W internecie jest dostępnych bardzo wiele przykładów, schematów oraz kodów oprogramowania, wykorzystania modułu.

Przykład oprogramowania modułu w środowisku ARDUINO:

https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/using-the-adafruit-library