Сервоконтроллер Servo Driver HAT 16 для Raspberry Pi

Servo Driver HAT

Nakładka do Raspberry Pi 4 / 3 / 2 / B+ / Zero / Zero W umożliwiająca sterownie maksymalnie 16 serwomechanizmami. Komunikuje się za pomocą interfejsu I2C i jest oparta na układzie PCA9685. Serwomechanizmy zasilane są napięciem 5 V a część logiczna pracuje na 3,3 V, maksymalny prąd jaki może podać moduł to 3 A. Sama płytka pobiera prąd bezpośrednio z pinu 5 V Raspberry Pi jednak do obsługi serw zalecane jest podłączenie dodatkowego zasilania od 6 V do 12 V poprzez podwójne złącze ARK. W zestawie metalowe dystanse ze śrubkami do montażu.

• Power supply: 5V (Pi connector) OR 6V~12V (VIN terminal)
• Servo voltage: 5V
• Logic voltage: 3.3V
• Driver: PCA9685
• Control interface: I2C
• Dimension: 65mm x 30mm
• Mounting hole size: 3.0mm

Dodatkowe informacje: Wiki : www.waveshare.com/wiki/Servo_Driver_HAT

Przekład podłączenia modułu z układami RPi. Moduły Raspberry, oraz serwa widoczne na zdjęciach nie wchodzą w skład sprzedawanego zestawu.