Изучение робототехники с помощью Python

TOTALNA WYPRZEDAŻ -50% !!!

49,00zł -------> 24,50zł

Nauka robotyki z językiem Python

Autor: Lentin Joseph

Wydawca: Helion

Rok wydania: 2016

Tłumaczenie: Radosław Meryk

ISBN: 978-83-283-2345-2

Format: 170x230

Oprawa: miękka

Stron: 296

Książka jest nowa

49,00zł ---> 24,50 zł

Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje. Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji. W tej książce przedstawiono:

• zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
• aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender
• budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
• zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
• zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
• obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
• implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
• zagadnienie testowania i kalibrowania robota.

Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów!

Lentin Joseph -- inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.