АВТОМАТИЗАЦИЯ ДИНАМИКИ САНИТАРНЫХ ПРОЦЕССОВ

!.

.

AUTOMATYZACJA i DYNAMIKA PROCESÓW w INŻYNIERII SANITARNEJ

__________________________________________________________________

P W N Warszawa 1981

.

60 % Spisu treści

" Wstęp............................. 5

1. Podstawowe pojęcia .* .................... J

2. Układy automatycznej regulacji .............. * 8

3. Dynamiczne właściwości liniowych układów automatycznej regulacji............................ li

3.1, Matematyczny opis...................11

3.1.1. Wiadomości z rachunku operatorowego.---*-.....11

3.1.2. Linearyzacja nieliniowych równań różniczkowych . 16

3.1.3. Transmitancje operatorowa i widmowa. ...... 19

3.1.4. Charakterystyki dynamiczne .......... . 23

3*2. Człony układów automatycznej regulacji* ....... . 23

3.2.1. Definicja i właściwości członów.........23

3.2.2. Rodzaje członów podstawowych . . "........ 24

3.2.3. Charakterystyki skokowe członów podstawowych . . 24

3.2.4. Charakterystyki częstotliwościowe członów podstawowych....................32

3.2.5. Przykłady....................52

4. Liniowe układy automatycznej regulacji ........... 71

4.1. Schematy blokowe................. . >.. 71

4.1.1. Zasady budowy schematów blokowych. ........ 71

4.1.2. Przekształcania schematów blokowych ...... 75

4.2. Transmitancje układów automatycznej regulacji ..... 77

4.3. Równania charakterystyczne układów...........7g

4.3.1. Równanie charakterystyczne układu otwarteąo. . . 80

4.3.2. Równanie charakterystyczne układu zamkniętego. . 80

5. Obiekty automatycznej regulacji...............81

5.1. Rodzaje, obiektów.....................81

5.2. Charakterystyki obiektów automatycznej regulacji. ... 81

5.2.1. Charakterystyki skokowe. ..... -...... 81

5.2.2. Charakterystyki częstotliwościowe........85

5.3. Doświadczalne wyznaczanie charakterystyk obiektów ... 91

5.3.1. Charakterystyki statyczne............91

5.3.2. Charakterystyki skokowe............ . 93

5.3.3. Charakterystyki impulsowe............93

5.3.4. Charakterystyki częstotliwościowe........97

5.4. Analiza właściwości obiektów regulacji.........99

6. Regulatory.................... . . . . .100

6.1. Rodzaje regulatorów i ich klasyfikacja* ....... .100

6.2. Dynamiczne właściwości regulatorów...........101

6.2.1. Regulator proporcjonalny P ...........101

6.2.2. Regulator całkujący I.............. 103

6.2.3. Regulator proporcjonalno-całkujący PI......104

6.2.4. Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD. . . .107

6.2.5. Regulator proporcjonalno-całkująco-rózniczkujący PID...................... 114

7> Regulatory bezpośredniego działania........>.....121

7.1. Wyznaczanie wymiarów zaworu............. . 121

7.2. Regulatory temperatury.................134

7.3. Regulatory ciśnienia.................. 138

7.4. Regulatory przepływu............•......142

7.5. Regulatory poziomu cieczy........"

.

STAN KSIĄŻKI ______________ DOBRY ex libris podpis dedykacja