Модуль акселерометра GY-86 HMC5883L MPU6050 MS5611

Moduł GY-86 akcelerometr

Moduł GY-86 to prawdziwe elektroniczne “combo”. Producentowi udało się umieścić trzy popularne chipy na jednym module. 3-osiowy magnetometr HMC5883L, 3-osiowy akcelerometr z żyroskopem MPU6050 oraz miernik ciśnienia atmosferycznego oraz temperatury MS5611. Dzięki temu, za pomocą dwóch linii interfejsu I2C możemy odczytać przyspieszenie, kierunek poruszania się oraz ziemskie pole magnetyczne. Dane odczytywane z akcelerometru możemy przefiltrować przez odczyty z magnetometru i dzięki temu będziemy dysponować bardzo precyzyjnymi wartościami. Między innymi dlatego jak i ze względu na swoje niewielkie rozmiary oraz niską wagę, moduł GY-86 często wykorzystywany jest jako wspomaganie kontrolera lotu w multicopterach.

Wszystkie chipy na płytce posiadają wsparcie protokołu I2C, więc komunikacja z naszym Arduino będzie niezwykle prosta. Dodatkowo, mikrokontrolery pracujące pod napięciem 5V możemy bez obaw podłączyć do GY-86, ponieważ producent zaopatrzył moduł w regulator napięcia 3,3V .

• Układ magnetometru: HMC5883L
• Układ akcelerometru i żyroskopu: MPU6050
• Układ barometru i termometru: MS5611
• Wymiary: 22 x 17mm
• Napięcie zasilania: 3V-5V
• Interfejs komunikacyjny: I2C
• Wbudowany regulator napięcia
• Goldpiny