Водонепроницаемый ультразвуковой датчик расстояния

Ultradźwiękowy czujnik odległości wodoodporny

Ostatnio wprowadzona na rynek wersja SR04T-V3.0 to ulepszony moduł ultradźwiękowy, który skutecznie eliminuje problem nagłych zmian w odczytach danych, które mogły być wcześniej uznawane za "ślepe punkty". Dzięki tej zmianie, produkt jest teraz znacznie stabilniejszy. Dodatkowo, jest teraz w stanie dokonywać pomiarów odległości w zakresie od 21 cm do 600 cm bez konieczności bezpośredniego kontaktu z mierzonym obiektem, a precyzja pomiarów może osiągać nawet do 3 mm! Moduł składa się z czujnika ultradźwiękowego oraz wbudowanego układu sterowania, który funkcjonuje jako nadajnik i odbiornik. Co więcej, jest on kompatybilny z innymi modułami tego typu, takimi jak popularny HC-SR04, co oznacza, że można go łatwo zintegrować z istniejącymi projektami lub systemami wykorzystującymi ten moduł.

dane techniczne:

• ultradźwiękowy moduł JSN-SR04T-V3.0 wodoodporny
• napięcie zasilania DC: 3,0V - 5,5V
• pobór prądu mniej niż 8mA
• częstotliwość sondy: 40kHz
• maksymalny zasięg pomiaru: 600cm (6m)
• minimalny zakres pomiaru: 20cm (0,2m)
• dokładność pomiaru dla dalszych odległości: ± 1cm
• rozdzielczość pomiarowa: 1mm
• kąt wykrywania: 75 stopni
• wejściowy sygnał wyzwalający:

  1. TTL impulsu powyżej 10uS

  2. port szeregowy wysyłania polecenia 0X55

• sygnał echa, impuls o szerokości proporcjonalnej do zmierzonej odległości, w standardzie TTL.
• okablowanie:

  ▶ 3V do 5,5V zasilanie +

  ▶ Trig kontrola RX

  ▶ Echo wyjście TX

  ▶ GND

• temperatura pracy: -20 - do +70C

dodatkowy opis:

• Tryb 0: To domyślny tryb fabryczny, w którym moduł wysyła szerokość impulsu proporcjonalną do zmierzonej odległości po otrzymaniu sygnału wyzwalającego.
• Tryb 1: Po krótkim połączeniu M1, moduł automatycznie wysyła dane odległości za pomocą portu szeregowego bez konieczności zewnętrznego wyzwalania.
• Tryb 2: Po krótkim połączeniu M2, moduł jest kontrolowany przez port szeregowy i wysyła dane na jego wyjściu.
• Tryb 3: Gdy wlutujesz rezystor 200K, moduł przełącza się w tryb automatycznego wysyłania impulsów odpowiadających odległości.
• Tryb 4: Po wlutowaniu rezystora 360K, moduł działa w trybie niskiego zużycia energii i generuje sygnały impulsowe o małej mocy.
• Tryb 5: Wlutowanie rezystora 470K aktywuje tryb przełączania, gdzie moduł wysyła sygnał przełączający na wyjściu.

Tryb 1: tryb = otwarte środki bez spawania. Tryb jest wyjaśnione w następujący sposób

Podstawowa zasada działania:

(1) zastosuj portu IO TRIG, aby wywołać zakresu. Przedstawić sygnału wysokiego poziomu co najmniej 10us.

(2) moduł automatycznie wysyła osiem 40khz kwadratowych fale i automatycznie wykrywa, czy sygnał zwrotu z inwestycji;

(3), gdy sygnał zwrotów, wysoki poziom jest wyprowadzany przez portu IO ECH0. Czas trwania wysoki poziom jest czas od transmisji z fala ultradźwiękowa do powrotu. Odległość testowa wysokość = (czas wysokiego poziomu * prędkość dźwięku (348 M/S))/2.

(4) po moduł jest wyzwalany dla począwszy, jeśli echo nie można odebrać (powodem przekracza mierzony zakres lub sonda nie zmierzyć się z mierzonego obiektu), ECHO port będzie automatycznie staje się niski po 40MS, do znakowania tym razem pomiaru kończy się, bez względu na to, na sukces.

Tryb 2: tryb = 47K (lub bezpośrednio krótkie M1 bit) UART automatyczne wyjście

UART automatyczne wyjście tryb wyjścia zmierzona odległość wartość (liczba szesnastkowa) zgodnie z komunikacyjny UART formacie. Ten tryb nie wymaga zewnętrznego wyzwalania sygnału. Moduł może automatycznie mierzyć co 100ms. TX pin wyprowadza zmierzona wartość odległości po każdym pomiarze jest zakończona.

Tryb 3: tryb = 120K (lub krótki M2 bit bezpośrednio) UART kontrolowane wyjście

UART kontrolowane metoda wyjściowa wyjścia zmierzona odległość wartość (liczba szesnastkowa) zgodnie z komunikacyjny UART formacie. W tej metodzie, spust polecenia oX55 sygnał musi być dodany do RX pin. Moduł środków raz za każdym razem, gdy polecenia jest received. Stopy wyjścia zmierzona odległość wartości. Polecenia cyklu wyzwalania powinna być większa niż 60ms.

Tryb 4: tryb = 200K na wysokim poziomie (PWM) szerokość impulsu automatyczne wyjście

W ramach szerokość impulsu PWM automatyczne wyjście, moduł automatycznie mierzy w okresie, w 200ms, i wysyła szerokości impulsu wysoki poziom odpowiadający odległość po pomiarze. Przy obliczaniu tryb odległości odniesienia tryb 1.

Tryb 5: tryb = 360K niskie zużycie energii (PWM) wysoki poziom szerokość impulsu kontrolowane wyjście

W trybie niskiego poboru mocy pies wyłączający moduł jest wyłączony. Ten moduł jest odpowiedni dla użytkowników zasilanych bateryjnie. The statyczny pobór mocy jest mniej niż 70UA. Odległość robocza metoda pomiaru jest taki sam, jak tryb 1.

Tryb 6: tryb = 470K wyjście przełącznika

Moduł będzie zestaw wartości progowej w fabryce, domyślnie jest to 1.5 metrów. Moduł wykonuje począwszy co 200ms. , Gdy wykryta wartość odległości celu jest mniej niż ustalony próg, Echo pin wyprowadza wysokim poziomie. Obecnie wykryte odległość wartość jest większa niż ustalony próg, a Echo pin wyprowadza o niskiej mocy. W celu poprawy stabilności, domyślnych ustawień fabrycznych, że odległość wykryte przez cel dla dwa razy z rzędu jest mniejsza niż ustawić próg. Sygnału, nie zdolność prowadzenia pojazdu. Tranzystora przekaźniki należy dodać podczas aplikacji. Jeśli istnieją szczególne wymagania, potrzebujesz, aby zmienić próg lub inne ustawienia, musisz określić przy zakupie.