Sterownik silnika krokowego v2.

Sterownik silników krokowych (z stepstickiem A4988).

Umożliwia:

• sterowanie mikrokrokami stepsticka
• sprawdzenie prądu pobieranego przez sterownik (układ sterowania silnikiem nie mierzy prądu pobieranego przez układ logiki) – poprzez wpięcie szeregowo w obwód zasilania stepsticka amperomierza (żółta zworka)
• kontrolowanie kierunku obrotów
• zatrzymywanie i uruchamianie silnika krokowego
• przetestowanie konkretnej osi w drukarce 3D pod względem mechanicznym
• łatwa wymiana stepsticka - również na inny model (przetestowane modele stepsticków to : A4988 , DRV8825,  LV8729) .

W przypadku wymiany na inny model stepsticka należy zastosować się do jego opisu jeśli chodzi o ustawienia mikrokroków.

Sterownik ma częstotliwość PWM 1 Khz do max. 1,3 khz regulowaną podkówką, wypełnienie przebiegu od 60% do 70% .

Napięcie DC zasilające w granicach 8 do 24 V.

Wszystkie sterowniki mają ustawioną częstotliwość 1,0 Khz (może się wahać w granicach +/- 30 Hz)

Przetestowane modele silników krokowych o podziale 200 i 400 kroków na obrót oraz mikro silnik krokowy o wymiarach 4 x 8 mm np.: 42HM48-1704 , 17HS4023 ,D42HSC1413B-24 i innych.

Zwracam uwagę aby instalować stepstick przy wyłączonym napięciu zasilającym i zwracać uwagą na położenie pinu „eneable”, który jest oznaczony na płytce sterownika.

Nie należy podłączać i odłączać silnika przy włączonym napięciu.

Dla przykładu prędkość obrotowa silnika który ma 200 kroków na obrót wynosi przy częstotliwość 1 Khz 5 obr/s czili 300 obrotów na minutę.

Zmieniając ilość mikrokroków zmieniamy prędkość obrotową - dla podziału na 16 mikrokroków mamy 3200 mikrokroków na obrót czyli 0.3 obrotu na sekundę i 18 RPM.

Ustawienia mikrokroków zgodnie z informacjami producenta :

0 - stan niski     (mikroswitch) wyłączony

H - stan wysoki (mikroswitch) włączony

Dane stepsticka A4988:

• maksymalny prąd stepsticka w piku 2 A
• maksymalne napięcie pracy silników 35V
• Zalecane napięcie pracy silnika 12V
• zasilanie logiki 5V
• mikrokroki :1/2, 1/4, 1/8, 1/16