СЕРВО-КОНТРОЛЛЕР / 2 СЕРВО-СЕРВО-КОНТРОЛЛЕРА

STEROWNIK SERWA STSER 2

Sterownik umożliwia sterowanie jednym lub dwoma typowymi serwami modelarskimi o napięciu 5V DC. Sterownik posiada 6 wejść zwiernych za pomocą których możemy ustawić serwo/serwa w odpowiadającym nam położeniu. STSER 2 umożliwia pracę w 2 trybach:

- sterowanie jednym serwem – w takim przypadku użytkownik może zaprogramować do 6 dowolnych pozycji odpowiednio dla wejść S1 do S6. Zwarcie danego wejścia spowoduje że serwo nr 1 ustawi się w pozycji wcześniej zaprogramowanej dla danego wejścia,

- sterowanie dwoma serwami – w takim przypadku użytkownik może zaprogramować po 3 pozycje dla każdego serwa czyli wejścia S1, S2 i S3 sterują pozycją serwa nr 1 natomiast wejścia od S4 do S6 sterują ustawieniem pozycji serwa nr 2.

Wejście S1 do S6 są to wejścia zwierne, bez napięciowe czyli nie wolno podawać na nie żadnych napięć z zewnątrz. Pod te wejścia można podłączyć wyłączniki (np. przyciski) czy sterować za pomocą przekaźników lub np. wyłączników krańcowych itp. Żeby ustawić serwo w zaprogramowanej wcześniej pozycji wystarczy zewrzeć wybrane wejście (od S1 do S6) na co najmniej pół sekundy z pinem „M” jak to pokazano na schemacie poniżej. Wejście może być zwarte także na dowolnie długi czas, nawet na stałe. Oczywiście w danej chwili jeśli sterujemy jednym serwem to może być zwarte tylko jedno z wejść, nie wolno zwierać kilku wejść jednocześnie. Jeśli pracujemy w trybie z 2 serwami to analogicznie w danej chwili może być zwarte tylko jedno z wejść S1 – S3 dla serwa 1 oraz jedno z wejść S4 – S6 dla serwa 2.

Sterownik posiada wymiary 64 * 52 mm, wyposażony jest w złącza jak na schemacie poniżej.

Sterownik umożliwia także regulację prędkości obrotu serwa.

Opis złącz.

Jak widać na powyższym rysunku z lewej mamy wejście „+12V-” to podłączenie zasilania sterownika 12VDC, natomiast od dołu mamy 6 wejść zwiernych sterujących położeniem serwa/serw. Dodatkowo mamy 6 przycisków S1 do S6 których działanie jest identyczne jak wejść, czyli naciśnięcie przycisku S1 powoduje taką samą reakcję jak zwarcie wejścia S1. Przyciski te są pomocne podczas programowania ustawień sterownika czy np. testowania położenia serw.

Sterownik posiada też dodatkowo przyciski P1 oraz P2 służące do programowania parametrów sterownika.

Ustawienie trybu pracy sterownika.

Aby ustawić tryb pracy (sterowanie jednym serwem lub sterowanie dwoma serwami) należy odłączyć zasilanie sterownika, odczekać 10 sekund a następnie trzymając jednocześnie przyciski P1 i P2 włączyć zasilanie. Sterownik przełączy się do przeciwnego trybu czyli jeśli dotychczas był tryb 1 serwa to teraz zostanie włączony tryb 2 serw co zostanie potwierdzone dwoma mignięciami diody L2. A jeśli jeśli dotychczas był tryb 2 serw to teraz zostanie włączony tryb 1 serwa co zostanie potwierdzone pojedynczym mignięciem diody L2. Oczywiście po zatwierdzeniu mignięciami L2 należy zwolnić P1 i P2.

Ustawienie położenia orczyka serwa

Aby ustawić pozycję serwa/serw dla poszczególnych wejść S1 do S6 należy podczas normalnej pracy sterownika nacisnąć przycisk P1. Dioda L2 zaświeci się na stałe oczekując na wybór którą pozycje serwa chcemy ustawić. Wybór ten dokonujemy naciskając jeden z przycisków S1 do S6. Wtedy sterownik przejdzie do ustawiania położenia orczyka serwa odpowiedniego dla wybranego wejścia (dioda L2 zgaśnie). Położenie to ustawiamy przyciskami P1 oraz P2 co widoczne jest na bieżąco patrząc na zmieniającą się pozycję orczyka serwa. Po ustawieniu orczyka w takim położeniu jakie chcemy zapamiętać należy nasz wybór zatwierdzić ponownym naciśnięciem tego samego przycisku wyboru (od S1 do S6). Sterownik przejdzie do normalnej pracy potwierdzając zapamiętanie mignięciami L2 w ilości odpowiadającej numerowi ustawianego wejścia (1 migniecie dla S1, dwa dla S2 itd). Analogicznie jeśli chcemy ustawić pozycję orczyka dla kolejnych wejść proces programowania należy powtórzyć. Oczywiście jeśli mamy wcześniej wybrany tryb pracy z dwoma serwami to oba serwa muszą być podłączone podczas ustawiania pozycji dla wejść S1 do S6 i wtedy wejścia S1, S2 i S3 odnoszą się do serwa nr 1, natomiast wejścia S4, S5 i S6 odnoszą się do serwa nr 2. Jeśli używamy sterownika w trybie sterowania jednym serwem to drugiego serwa (SR2) nie podłączamy. Podłączanie i odłączanie serw należy wykonywać przy odłączonym zasilaniu sterownika. Podczas ustawiania położeń serwa/serw żadne wejście zwierne nie może być zwarte, zaleca się ustawić położenia przed podłączeniem przewodów do wejść zwiernych sterownika.

Sterownik wysyła co około 20-25ms sygnał (impuls) do serwa o czasie trwania 0,3 do 3ms. Od czasu trwania tego impulsu zależy położenie w jakim ustawi się orczyk (oś) serwa. Większość serw ma mniejszy dopuszczalny zakres trwania impulsu jednak aby sterownik był możliwie uniwersalny pozwolono użytkownikowi ustawić czas impulsu dla każdego wejścia osobno w podanym powyżej szerokim zakresie. W zakresie od 0,3 do 3ms jest około 200 możliwych do ustawienia kroków. Realnie np. popularne serwo SG90 pozwala wykorzystać zakres około 130 kroków (obrót około 180 stopni), także ustawiając pozycje orczyka dla danego wejścia gdy zauważymy że dalej naciskając jeden z przycisków (P1 lub P2) serwo już nie zmienia swojej pozycji oznacza to że jesteśmy poza zakresem danego serwa i należy przeciwnym przyciskiem (P1 lub P2) wrócić na zakres akceptowalny dla danego serwa. Nie wolno ustawiać impulsu poza zakresem serwa gdyż wtedy serwo może cały czas pobierać prąd co obserwujemy przez grzanie się serwa jak i stabilizatora U1. Możliwe są wtedy też efekty akustyczne np. brzęczenie serwa. Może to doprowadzić do uszkodzenia serwa jak i sterownika więc poprawne ustawienie impulsów dla wszystkich 6 wejść jest bardzo ważne. Można też to po prostu zmierzyć włączając amperomierz w obwód zasilania serwa (np. w przewód plusowy serwa), przy zatrzymanym serwie nie powinno ono pobierać prądu (ewentualnie kilka mA).

Dodatkowo jeśli serwo (maksymalny dopuszczalny pobór prądu serwa/serw 0,8A) jest zasilane poprzez sterownik należy do stabilizatora U1 zamocować radiator. Wyjątkowo jeśli praca serwa będzie sporadyczna czyli ruch serwa maksymalnie 2-3 sekundy po czym czas przerwy co najmniej 60 sekund – wtedy dopuszcza się pracę bez radiatora. Natomiast jeśli serwo jest zasilane samodzielnie 5VDC a ze sterownika bierzemy tylko sygnał sterujący serwem, wtedy jest możliwa praca stabilizatora U1 bez radiatora (więcej o podłączaniu serwa w dalszej części instrukcji). W przypadku gdy do sterownika podłączone są dwa serwa i dopuszczamy możliwość obracania się osi obu serw naraz (w tym samym czasie) należy wziąć pod uwagę sumę prądów serw czyli maksymalnie 0,8A dla 2 serw razem jeśli są zasilane ze sterownika. Jeśli pobierają jednak większy prąd należy je zasilić poza sterownikiem jak na schemacie poniżej. Sterownik posiada także kontrolkę zasilania – diodę L1.

Opis podłączenia serw.

W pierwszej kolejności przy odłączonym zasilaniu podłączamy serwo/serwa zasilane 5 VDC

Złącza serw mają opisane piny odpowiednio:

- „M” czyli minus zasilania serwa

- „+5V” czyli +5V zasilania serwa

- „S” czyli sygnał do serwa

Jeśli serwo (lub 2 serwa razem) pobiera więcej niż 0,8A to podłączamy je do osobnego źródła zasilania 5V (np. zasilacz) a ze sterownika bierzemy tylko sygnał czyli do złącza szpilkowego podłączamy jedynie jeden przewód do pinu „Sygn” jak widać na poniższym schemacie. Masy (minusy) zasilacza serwa i zasilacza sterownika powinny być połączone. Złącze „SR1” to złącze serwa nr 1 a „SR2” to złącze serwa nr 2.

Ustawienie szybkości ruchu orczyka serwa

Dodatkowo użytkownik ma możliwość ustawienia szybkości zmiany położenia serwa (ruchu serwa). Jest dostępnych 6 możliwych prędkości ruchu osi serwa. Aby dokonać ustawienia należy podczas normalnej pracy sterownika nacisnąć przycisk P2. Dioda L2 potwierdzi wejście w tryb programowania szybkości jednym krótkim i jednym długim mignięciem. Teraz naciskając jeden z przycisków S1 do S6 możemy wybrać szybkość ruchu orczyka serwa gdzie S1 to najszybszy a S6 najwolniejszy ruch. Sterownik potwierdzi zapisanie wyboru szybkości ponownie jednym krótkim i jednym długim mignięciem. Ustawiona szybkość będzie taka sama dla obu serw (jeśli oczywiście sterownik jest w trybie pracy z dwoma serwami). Realnie szybkość danego serwa zależy od typu serwa, jego zasilania itd... Orientacyjnie dla popularnego serwa SG90 zasilanego bezpośrednio ze sterownika obrót o 180 stopni w najszybszym trybie zajmuje około pół sekundy a w najwolniejszym ponad 7 sekund.

Podczas ustawiania szybkości ruchu serwa żadne wejście zwierne nie może być zwarte, zaleca się ustawić położenia przed podłączeniem przewodów do wejść zwiernych sterownika.

Wszelkie ustalenia parametrów (tryb pracy sterownika, pozycji orczyka dla poszczególnych wejść, szybkości ruchu serwa) są pamiętane po odłączeniu zasilania i pozostaną stałe do czasu zmiany ich przez użytkownika.

Dane techniczne:

• zasilanie sterownika 12VDC (zakres 9-14VDC)
• pobór prądu sterownika do 25mA
• możliwość bezpośredniego zasilania dwóch serw 5V o poborze prądu łącznym do 0,8A
• wymiary 64 * 52 mm
• temperatura pracy od -10 do +40 stopni C

Sterownik fabrycznie nowy. W komplecie sterownik oraz instrukcje w formie PDF.

Film poglądowy z pracy sterownika + 1 serwo:      https://www.youtube.com/watch?v=qzw5Gq_yCrs