Модуль расширения гравировки Arduino CNC v4 NANO

Dane techniczne:

• 3-osiowy sterownik silnika krokowego
• Kompatybilny z laserową grawerką mikro-napędową,
• Trójosiową maszyną do grawerowania CNC.
• 2A może być sterowany dwufazowy czterożyłowy silnik krokowy.
• Wydany cyfrowy interfejs IO, łatwy do podłączenia do innych modułów, takich jak ENDSTOP.
• Wydany interfejs I2C, można podłączyć do LCD I2C lub innego modułu I2C.
• Interfejs zasilania DC5V,
• Wejście napięcia 7,5-12V.
• Kompatybilny z GRBL

Uwaga! Płytka wymaga pewnych korekt ponieważ posiada błędy.

Otóż na płytce znajdują się sloty ( piny ) na zworki na których ustawia się kroki jakie musi wykonać silnik krokowy. Obecna elektronika w tym A4899 pozwala na uzyskanie 1/2 kroku, 1/4 , 1/8 i 1/16 kroku. Są to tzw. mikrokroki. Bez możliwości ich wykorzystania drukarka i maszyna CNC, czy laser miałby kiepską rozdzielczość. To tak jak zdjęcie wykonane w rozdzielczości 1 Mpx jest gorsze od 16 Mpx. Silniki Nema 17 posiadają 200 kroków/ 1 obrót wału przy Full Stepie, ale przy 1/16 mają już 3200 mikrokroków - jest różnica co?! Otóż te piny na płytkach są zwarte do masy, a powinny być podpięte do napięcia +5V, co wiąże się z koniecznością przecięcia kilku ścieżek i podpięcia ich do potencjału [+5] .

Za wykrycie błędu dziękujemy jednemu z Allegrowiczów.

Poniżej zdjęcia co należy zmienić.