Skaner laserowy LIDAR RpLidar S3 ToF - 360° - 40m

RPLiDar S3 od firmy Slamtec to nowa generacja potężnych, lekkich i kompaktowych czujników LiDAR. S3 jest wszechstronny, ponieważ charakteryzuje go doskonała stabilność i niezawodność. Nawet przy dużej odległości, obiektach czarno-białych czy zakłóceniach związanych z oświetleniem otoczenia, potrafi zapewnić doskonałe pomiar odległości i tworzenie map. S3 może mierzyć odległości do 15 m przy współczynniku odbicia wynoszącym 10%. Rdzeń pomiarowy obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, umożliwiając skanowanie otoczenia o pełnym kącie 360°. Dzięki wysokiej częstotliwości próbkowania wynoszącej 32 000 Hz, jest w stanie dostarczyć dokładniejsze i szybsze mapowanie, pozyskując większą ilość danych chmur punktów. Dokładność pomiaru jest wspierana przez rozdzielczość kątową wynoszącą do 0,1125°. Sprzęt S3 został zoptymalizowany, aby zapewnić zdolność do działania w warunkach zakłóceń o natężeniu światła wynoszącym 80 000 lux.

Dodatkowo obsługiwane są różne platformy rozwojowe. Dostępne są zestawy deweloperskie SDK, które mogą działać na platformach x86 Windows, x86 Linux, Arm Linux i innych. Podczerwone światło laserowe LiDAR spełnia standard bezpieczeństwa laserów klasy 1.

Obszary zastosowań: pojazdy przemysłowe (AGV), roboty usługowe, lekkie pojazdy autonomiczne (drony w parkach), logistyka magazynów, inteligentne produkcje lub systemy autonomicznej jazdy.

Dane techniczne:

• Scenariusze zastosowania: idealne zarówno dla środowisk zewnętrznych, jak i wewnętrznych z odpornością na oświetlenie (> 80 000 lux)
• Zakres odległości:
• 0,05 - 40 m: 70% odbicia
• 0,05 - 15 m: 10% odbicia
• 0,05 - 5 m: 2% odbicia
• Zakres ślepy: 0,05 m
• Częstotliwość próbkowania: 32 000 razy/sekundę
• Częstotliwość próbkowania: typowo 10 Hz (10 Hz - 20 Hz)
• Rozdzielczość kątowa: typowo 0,1125° (0,1125° - 0,225°)
• Interfejs komunikacyjny: TTL UART
• Prędkość komunikacji: 1 m
• Rozdzielczość pomiaru odległości: 10 mm
• Dokładność zakresu: +/- 30 mm